linux安装tensorflow gpu_Linux安装OpenCV4(可选GPU加速）-CSDN博客

本人文章全都来源于我的公众号“当SLAM遇见小王同学”，欢迎交流学习，声明一下，本人不接公众号推广、涨粉、增加阅读量、广告营销等，安安心心搞技术！看见直接拉黑！

安装依赖

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
sudo apt-get install python-dev python-numpy python3-dev python3-numpy sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

可能在Ubuntu18.04中已经默认安装好了，可自己提前检验一下。

sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
sudo apt-get install ffmpeg

出现下面类似错误E: unable to locate libjasper-dev，运行以下命令.

sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

搞定！

源码编译

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

新建build文件夹，进入终端,编译支持英伟达GPU加速的OpenCV：

cmake 
	-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
        -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 
	-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
	-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH= /路径/opencv_contrib/modules 
	-D CUDA_CUDA_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/stubs/libcuda.so 
	-D CUDA_ARCH_BIN=xx 这个需要去英伟达官网查询 
	-D CUDA_ARCH_PTX="" 
	-D WITH_CUDA=ON 
	-D WITH_TBB=ON 
	-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON 
	-D WITH_V4L=ON 
	-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON 
	-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON 
	-D BUILD_EXAMPLES=ON 
	-D WITH_QT=ON 
	-D WITH_OPENGL=ON 
	-D ENABLE_FAST_MATH=1 
	-D CUDA_FAST_MATH=1 
	-D WITH_CUBLAS=1 
	-D WITH_NVCUVID=ON 
	-D BUILD_opencv_cudacodec=OFF ..

OpenCV4默认不生成.pc文件，OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON才会生成。其余就是CUDA的开启配置了。

编译

sudo make -j7
sudo make install

之后就是配置c++了,先在/etc/ld.so.conf.d/文件夹下新建一个opencv4.conf，里面写入/usr/local/lib。

cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo touch opencv4.conf
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > opencv4.conf'

更新pkg-config：

sudo ldconfig

之后可以在终端输入pkg-config --libs opencv4和pkg-config --cflags opencv4检验一下

OpenCV的卸载

删掉opencv4.conf文件，再在你编译的文件夹(我的是release)下运行sudo make uinstall即可。