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RSS订阅原创 linux下从源码开始编译安装google ceres solver
由于在学校的电脑没有管理员权限，不能直接apt-get 安装。折腾了一天，终于搞定。首先这里列举了所有需要的dependencies。 http://ceres-solver.org/building.html#dependencies好在大部分依赖库都有了，只差eigen, gflags和glog。所以现在就是手动安装它们和ceres。手动安装gflags和glog：
2016-02-13 05:00:04
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转载 安装vim插件 NeoComplete
由于neocomplete 的安装需要vim将lua 功能激活。因此，需要由vim 源码重新编译，并打开lua选项。具体步骤参照这个：http://www.fullybaked.co.uk/articles/installing-latest-vim-on-centos-from-source但是你可能会发现最后安装完成后，在vim中运行 ：echo has("l
2015-05-01 14:43:42
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原创 对 CNN 中 dropout layer 的理解
dropout layer的目的是为了防止CNN 过拟合。那么为什么可以有效的防止过拟合呢？首先，想象我们现在只训练一个特定的网络，当迭代次数增多的时候，可能出现网络对训练集拟合的很好（在训练集上loss很小），但是对验证集的拟合程度很差的情况。所以，我们有了这样的想法：可不可以让每次跌代随机的去更新网络参数（weights），引入这样的随机性就可以增加网络generalize 的能力。所以就
2015-04-13 19:54:04
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原创 卷积层back propagation公式的推导
f是激活函数，a是激活函数的输入，z是激活函数的输出，W是滤波器系数，b是偏置显然有：（1）（2）k是滤波器输出通道数，c时输入的feature map通道数（输入通道数），i，j，s，t都是二位坐标的index每一层输出（未通过激活函数前）处的反向传播误差：（3）首先推导反向传播误差的递推公式（4）注意： a)（
2015-03-20 16:21:52
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原创 Linux下安装opencv-python
一把辛酸泪，用的linux 服务器不是ubuntu，不能apt-get 安装，然后只有源码编译安装了。。。。其实这篇文档写的已经很详细了，http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_setup/py_setup_in_fedora/py_setup_in_fedora.html#install-opencv-python-in-fe
2015-03-14 19:58:29
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原创 怎么配置python的默认搜索路径
方法一：在python中动态修改默认搜索路径import syssys.path.append('path/to/your/module')但是这种方法只有在python解释器的环境下才生效。例如，我要安装theano，依赖的模块是numpy，如果我的numpy没有安装在默认路径下，那么安装theano的时候就要报错（找不到numpy）方法二：直接修改系统默认的python
2015-03-06 17:19:34
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原创 Camera Calibration 学习总结
先列出参考资料吧，一个网上的tutorial http://lear.inrialpes.fr/people/triggs/pubs/isprs96/node1.html不过这篇tutorial看起来比较累，它是从投影空间来看calibration的，数学的定义太多，只看了前面一点。Camera Calibration ( Book Chapter) http://research.m
2015-01-31 22:33:02
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原创 图形学中的透视变换
************************* 点的透视投影把P投影到视平面上一点(x*, y*)，N是视点到视平面的距离。由相似三角形可得： 所以，（1）注意这里的Pz ************************** 直线的透视投影 设直线 p(t) 过点P，即 p(t)=P+t*(cx, cy, cz) 把 p(t) 点代入
2015-01-31 00:06:07
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原创 图形学中坐标点和坐标系的变换
关于这方面之前看了好2次，虽然内容很简单，但是每次看了就忘了，只有大概的印象。等到下次做什么东西的时候需要用到坐标变换，又要把书重新看一遍。所以这次打算把看的东西记下来，以后找起来方便。参考书 Computer Graphics OpenGL 版本，3rd Edition************************************ 齐次坐标齐次坐标的意义：如
2015-01-30 20:31:17
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原创 在训练CNN的时候，各层back propagation的递推公式
由于下学期毕设要做CNN的东西，最近开始接触CNN。看了一些资料，发现这些资料里面讲的BP+SGD的训练策略都是针对conv layer 的，而像caffe这种ConvNet库，里面包含了很多非卷积层，那么这些层里面的back propagation是怎么运作的呢？鄙人搜索能力太弱了，在网上找了半天都没有找到，，，，找不到就自己开始推到吧，sigh～首先，先考虑经典的 conv lay
2015-01-28 23:54:08
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原创 triangularView and selfadjointView in Eigen
For dense matrix:Matrix3f A, C; TriangularView B(A); A << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; C = B.selfadjointView(); std::cout
2014-10-21 20:57:12
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空空如也
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