四步相移法怎么获得相位信息_「分享」基于双频外差和相移法的结构光成像包裹相位解调算法...

【摘要】 针对现有相位解调算法存在周期错位以及相位突变导致的错误累积等现象，提出了一种基 于双频外差和相移法的相位解调算法。通过实验验证了该算法的可行性，并且可以很好地解决由于外 界环境因素或者被测对象自身的不连续性导致的相位误差，测量结果更加准确可靠，同时所需投影的 光栅图像相对较少，测量速度快，测量精确度高。

【关键词】 结构光; 相位解调; 多频外差; 相移法; 包裹相位; 绝对相位

结构光3D扫描

光栅投影三维测量技术凭借其非接触、快速、精确度高等优势迅速发展，被广泛应用于工业自动化、生物医疗等研究领域，其基本原理是通过提取变形光栅条纹中的相位信息来实现三维测量，而通过相移法只 能 得 到 包 裹 在 [ - π ，π ] 范 围 内 的 相 位 主 值 ，不 具 有唯一性，所以必须进行相位展开得到连续分布的绝对 [1 - 3]相位 。

相位展开算法分为空域相位展开算法和时域相[4]位展开算法两大类 。空域相位展开算法依靠空间相邻像素点之间的相位值恢复绝对相位，存在相位突 变现象，从而导致错误累积，不完全可靠。时域相位 展开算法是将每个像素点的相位值进行独立计算，可以有效避免错误累积，常用的有格雷码法和多频外差 法。格雷码法所需投影条纹数目较多，操作复杂，存 在周期错位现象[5]; 多频外差法所需投影条纹数目相 对较少，不存在周期错位现象。

针对上述问题，本文采用双频外差和四步相移相 结合的方法来实现相位解调。通过向被测对象投射 2 组不同频率的光栅图像，首先由四步相移法求得相位 主值，再通过双频外差法进行相位展开，求取绝对相 位，该方法减少了投影光栅条纹数目，加快了测量速 度，避免了错误累积和周期错位现象，同时保持了较 高的相位解调精度。

1 相移法和多频外差法原理

1.1 相移法原理

相移法通过投影多幅具有相同相位增量的标准正弦光栅图像到被测对象表面，光栅图像的相位受到被测对象表面高度的调制会发生形变，对采集到的变形光栅图像进行分析处理即可得到其相位主值分[6]布 。下面以标准四步相移法为例说明其测量原理，

想要获取本文的pdf文档，可在公众号对话框输入【0606】，获取下载链接。

更多问题，可以+v【chhfbluesky2009】咨询。

添加时务必备注”称呼+单位信息“，否则不予通过。