四步相移法怎么获得相位信息_汉振分享 | 数字条纹轮廓术中的绝对相位恢复方法...

摘要

三维光学形状测量技术是所有工业无序抓取、非接触式测量的基石及重要的先决条件。而绝对相位展开技术又是其中的关键，本文将从空间相位展开与时间相位展开两个角度介绍常见的绝对相位展开技术。

01 引言

基于数字条纹投影(DFP)的三维光学形状测量技术因其条纹生成灵活、设备易于搭建且价格相对便宜等特点在各个非接触实时测量领域引起了广泛关注。对于基于DFP的三维形状测量技术，相位展开至关重要，因为无论是使用相移算法还是傅里叶变换方法分析条纹图，都只能获得从-到+的包裹相位。为了展开相位，必须通过加上或减去2的多个整数周期来识别和移除2的不连续性。在一个点(x，y)上加上2的数目通常被称为条纹级数k(x，y)。基本上，相位展开就是确定每个点的k(x，y)，以便可以正确地展开被包裹的相位。尽管已经开发了许多相位展开算法，但是总的来说传统的相位展开方法可以分为两类：空间相位展开和时间相位展开。

02 绝对相位展开的理论基础

一般正弦条纹图可以用如下公式表达：

可以采用傅里叶变换或者相移方法恢复相位值。这些算法本质上使用一个反正切函数计算逐像素的相位值，所以相位值范围在-到+或0到2。此阶段获得的相位称为包裹相位。在恢复三维坐标之前需要进行相位展开，将整数倍的2 添加到包裹相位上。

图1. 包裹相位示意

03 空间相位展开

这种方法通过局部或全局优化，参照同一相位图上其他点的相位值来展开相位。由Ghiglia和Pritt[2]编辑的这本书总结了许多空间相位展开方法。目前最流行、最稳健、最有效的空间相位展开方法是使用质量图来引导展开路径。质量引导相位展开的基本思想是在质量较低的相位点之前展开质量较高的相位点，这样误差就不会传播到其他点。如下图示意：

图2. 根据质量图判断邻域相位质量，决定邻域像素展开方向

常见的几种质量图包括相关质量图、伪相关质量图、相位导数偏差质量图、最大相位梯度质量图，相关介绍如下[3]：

3.1 相关质量图