pi4j 串口_树莓派wiringPi库详解

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。

下面开始wiringPi之旅吧！

安装

然后进入安装包所在的目录执行以下命令：

>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz //98bcb20为版本标号，可能不同

>cd wiringPi-98bcb20

>./build

验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。

编译 和运行

假如你写了一个LEDtest.c 的项目，则如下。

编译：

g++ -Wall -o LEDtest LEDtest.cpp -lwiringPi //使用C++编程 , -Wall 是为了使能所有警告，以便发现程序中的问题

gcc-Wall -o LEDtest LEDtest.c -lwiringPi //使用C语言编程

运行：

sudo ./LEDtest

查看引脚编号表格

使用如下控制台下命令

> gpio readall

也可以查看下面的图。

注意：查看时，将树莓派的USB接口面对自己，这样看才是正确的。

wiringPi库API大全

在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。

硬件初始化函数

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ， 返回 -1 表示初始化失败。

int wiringPiSetup (void)

返回:执行状态，-1表示失败

当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16

需要root权限

int wiringPiSetupGpio (void)

返回执行状态，-1表示失败

当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。

需要root权限

wiringPiSetupPhys(void)

不常用，不做介绍

/

wiringPiSetupSys (void) ;

不常用，不做介绍

/

通用GPIO控制函数

void pinMode (int pin, int mode)

pin：配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式

可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

作用：配置引脚的IO模式

注意：

只有wiringPi 引脚编号下的1脚(BCM下的18脚) 支持PWM输出

只有wiringPi编号下的7(BCM下的4号)支持GPIO_CLOCK输出

void digitalWrite (int pin, int value)

pin：控制的引脚

value：引脚输出的电平值。

可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平

让对一个已近配置为输出模式的 引脚  输出指定的电平信号

int digitalRead (int pin)

pin：读取的引脚

返回：引脚上的电平，可以是LOW HIGH 之一<