树莓派学习：wiringPi库

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wiringPi库

查看是否安装

安装步骤

 使用方法

 wiringPi库的API

头文件

硬件初始化函数

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wiringPi库

wiringpi是一个io控制库，使用c语言开发，有非常多的接口来控制io口，中断，多线程等等，是特点平台的特定接口库，

查看是否安装

输入命令

gpio -v

如果已经安装会显示gpio version：版本号

安装步骤

1. 下载wiringpi库压缩包，然后放到树莓派里面
2. 进行解压

   tar xfz wiringPi-xxxx.tar.gz

   xxxx是版本号

3. 进入解压出来的文件夹

   cd wiringPi-xxxx

4. 编译库

   ./build

 使用方法

gcc 主代码 -lwiringPi

简单来说就是连接wiringPi动态库

 wiringPi库的API

头文件

#include <wiringPi.h>

硬件初始化函数

1. int wiringPiSetup(void) 
   1. 返回执行状态，-1表示初始化失败
   2. 可以初始化树莓派引脚，程序使用的是wiringPi引脚编号，为0--16
2. int wiringPiSetupGpio(void)
   1. 返回执行状态，-1表示初始化失败
   2. 可以初始化树莓派引脚，程序使用的是BCM GPIO引脚编号表，可以用下面命令查看引脚编号表

      gpio readall