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wiringPi库
wiringpi是一个io控制库,使用c语言开发,有非常多的接口来控制io口,中断,多线程等等,是特点平台的特定接口库,
查看是否安装
输入命令
gpio -v
如果已经安装会显示gpio version:版本号
安装步骤
- 下载wiringpi库压缩包,然后放到树莓派里面
- 进行解压
tar xfz wiringPi-xxxx.tar.gz
xxxx是版本号
- 进入解压出来的文件夹
cd wiringPi-xxxx
- 编译库
./build
使用方法
gcc 主代码 -lwiringPi
简单来说就是连接wiringPi动态库
wiringPi库的API
头文件
#include <wiringPi.h>
硬件初始化函数
- int wiringPiSetup(void)
- 返回执行状态,-1表示初始化失败
- 可以初始化树莓派引脚,程序使用的是wiringPi引脚编号,为0--16
- int wiringPiSetupGpio(void)
- 返回执行状态,-1表示初始化失败
- 可以初始化树莓派引脚,程序使用的是BCM GPIO引脚编号表,可以用下面命令查看引脚编号表
gpio readall