平板电脑应用_机房巡检AI机器人是啥,工业平板电脑的应用如何体现

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机房巡检AI机器人,顾名思义,它的主要工作是在机房里做巡逻检查,是巡检机器人类别下的一个型号,类似的还有电站巡检AI机器人,铁路巡检AI机器人等,总之,它们的设计研发就是为了某个特定的工作环境,填补人工不利的地方。

相对于人工24小时的巡检守护,AI机器人的巡检显然更具效率且成本更低。现实情况里,机房巡检是一个复杂的过程,人工可以察觉出电路运行情况顺畅与否,照明设备有无异常,但是很难检测出配件的老旧与磨损,零件的松动与变形,室内烟雾、粉尘等,科学巡检是机器人的优势,人力能通过已有的,已发生的情况确定机房的情况,AI机器人则可以通过更加细微的观察与检测,提前“预知”问题,防患于未然。

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机房巡检AI机器人的作用就是通过人工智能与多传感器的结合,对机房设备及环境进行自动检测与诊断。它的工作内容包括设备检测与编码,机房环境检测、资产盘点、故障报警和人员管控等。机房AI巡检机器人是针对机房维护需要特别设计的,在机房环境里,机器人需要像人一样“智能”,它要懂得自动规划行走路线,自主巡检与避障,实现机房状态实时可视可管,有效提高运维效率和资源利用率,提升机房稳定性。

工业平板电脑在机房巡检AI机器人身上的应用,体现在智控终端上。根据机房巡检AI机器人的应用需求,以及工作人员对设计它的预想设置。它需要承担以下责任,或者具备以下要求。

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1、自助导航与避障,自动规划行走路线,自主巡检与避障

2、设备检测,编码,指示灯、开关、仪表、屏显文字、表面温度

3、环境检测,温湿度、粉尘、烟雾、噪声、气体、风速、警报器

4、故障告警,实时诊断故障,发生故障警告,资产盘点,自动统计设备资产,动态更新资产清单人员管控

5、资产盘点,自动统计设备资产,动态更新资产清单

6、人员管控、卡证读取、人员登记管控

工业平板电脑的存在是工作人员与机房巡检AI机器人交互需要的平台,它需要根据检测数据生成可行性报告,最终展现在工作人员面前;同时在负责安保方面的工作,它需要履行人员管控责任,做好必要的人员登记与身份识别。这要求工业平板电脑有自己的运行系统和AI机器人相连,能够处理复杂的数据,同时可以增加特殊模块RFID读卡器、内置麦克风、摄像头等可能。

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触想智能四代工业平板电脑,有银色和枪色可选,工业品质,可以满足机房高电磁、高静电干扰的情况正常运行,铝合金一体压铸,防尘防水。工业美学设计,整体造型简约流畅,符合人工智能机器人搭配需求。性能强大,满足严苛环境下7X24小时不间断高效稳定运行,

可兼容99%的行业软件。根据实际需要可定制模块、及配置升级,例如RFID读卡器、人脸识别、麦克风等。

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触想智能四代工业平板电脑性能参数

高精度铝合金压铸成型,防辐射结构设计、内部结构设计防电磁干扰

自主研发X86工业级主板,配合赛扬J1900四核,(可升级酷睿系列),运行速度快,即检即存

7X24小不间断高效稳定运行,满足巡检和安保需要

预设多种接口,可以有效传输、导入,并可定制各种模块,满足应用需求

机房巡检AI机器人是针对机房特殊环境和特殊性质而设计的,它的重要性、易损性和发生故障带来巨大损失都是科研人员研发设计的初衷,不间断的巡逻检查,根据科学分析,防患于未然,这是一个巨大的市场,同时工业平板电脑也有巨大的使用空间。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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