输电线路巡检机器人PPT_常见的电力行业智能巡检方案.ppt

常见的电力行业智能巡检方案

金惠科技电力行业智能巡检方案

背景需求

解决方案

应用领域

汇报提纲

电力行业智能巡检背景

在智能电网和物联网高速发展的今天,电力设备巡检已不再满足于人工巡检的现状,它需要融合电力设备状态检(监)测技术,整合变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各类在线检(监)测数据,以大数据平台为基础,以物联网为纽带,关联PMS系统及其它异构数据,进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。

电力设备巡检现状

电缆隧道巡检

目前传统的电力电缆隧道巡检方法,主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于电力电缆隧道路程长,封闭性强,构造物多,通讯不便,有害气体存在,一旦出现突发事故,将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。

变电站等电力设备巡检

传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式,该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的普及,改革传统落后的巡检方式势在必行。

电力设备巡检现状

输电线路巡检

传统的巡检方式存在效率低、

质量差、危险度高、劳动强度大

等缺陷,环境条件恶劣的区域

更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。

配电所/开闭所巡检

与变电站巡检类似,尽管现在有手持式智 能巡检仪器,但对于无人值守的站所仍存在着实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。

背景需求

解决方案

应用领域

汇报提纲

智能巡检机器人系统解决方案

系统组成

机器人系统采用分层式控制

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Kingsee人工智能电力设备巡检 2023/5/31 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第1页。 人工智能电力 设备巡检 目录 Contents 01 02 03 04 设计背景 设计基础 硬件设计 系统架构 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第2页。 [1] 设计背景 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第3页。 设计背景 巡检维保 人工纸质记录 人工会议管理 亲临现场指导 人工抄送任务 纸质记录数据 人工检查缺陷 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第4页。 设计基础 [2] 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第5页。 设计基础 时间 18世纪末 第一次工业革命 蒸汽驱动机械制造 设备出现 第二次工业革命 劳动分工和电力 驱动生产出现 第三次工业革命 第四次工业革命 电子和计算机技术 制造流程自动化 信息系统和物联网 融合 复 杂 程 度 20世纪初 20世纪70年代 现在 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第6页。 设计基础 纯人工巡检 移动巡检 智能巡检 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第7页。 设计基础 双手完全解放 第一视角 智能数据采集 自我进化 云计算 自我学习 互联网+ 工业 4.0 穿戴式智能设备:将互联网的应用深入到一线 穿戴式智能设备:真实世界与虚拟现实交互 智慧数据库:自我学习,自我进化的智慧数据库 人工智能:基于大数据和人工智能技术,实现巡检系统的自我进化和学习 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第8页。 硬件设计 [3] 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第9页。 硬件设计 夜视红外 电子光学显示 高精定位 智能语音系统 双目高清摄像 照明 安全电池 智能感应系统 高性能计算机 通信系统 摄像头:照相、录像、体态语言、动作扑捉以及增强现实 高性能计算:基于多核和ARNDROID/WINDOWS/IOS全平台 高精定位:追踪定位,路径导航GPS 智能语音:智能语音识别和拾取 智能感应:体态语言,健康参数及环境监测,设备识别 通信单元:WIFI/蓝牙/3G/4G等 安全电池:续航能力不小于6小时 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第10页。 系统设计 [4] 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第11页。 系统设计 智能设备巡检:实时指引、透明管理、知识沉淀、个人教练四大功能模块与智慧数据库形成智能电力设备巡检维护及培训等 生态链1:任务管理模块推送文字、图片、视频,AR指引模块指导巡检人员巡检巡检人员也可以将文字、图片、视频等传送到管理后台,形成培训资源形成知识沉淀,个人可以则通过个人教练模块进行学习。 生态链2:系统将巡检的所有关于设备的巡检数据,通过云平台以及人工智能引擎,形成关于设备的专家数据库,有效指导设备的维护和保养,做到设备的预防式管理 生态链3:通过巡检数据的分析,可以对一线员工的绩效提供科学的管理和系统的提升,同时利用大数据的关联挖掘,形成完善的网上企业大学 生态链4:电网系统内各平台兼容,所有内容和大数据在电网系统内各大平台共享,形成电网系统的生态系圈,真正实现中国智造2025(工业4.0)的基本需求。 所有生态链之间可以进行互连与智慧数据库形成智能巡检系统生态圈 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第12页。 AR指引:自动识别现场设备及环境及设备的信息参数,同时通过动画或者图片进行工作指导 内容推送:将工作内容以文字、图片、2D/3D视频的形式直接推送到智能眼睛 预防报警:智能传感系统会根据周围环境以及实时的数据,智能分析并且进行有效的进行报警提示危险。 远程协助:以第一视角将现场复杂的情景直接传送到目的地,目的地专家等协助犹如亲临现场指导。 数据采集:全程记录巡检人员的操作过程以及通过穿戴式计算机上的各种传感设备收集巡检人员在现场的所有数据形成大数据,并通过人工智能算法,发现数据之间的关联性,具有自我更新和学习的能力。 最佳路径:巡检人员通过识别设备来判断是否巡检到位,通过各种形式内容的导航使其找到完成工作的最佳路径 最佳 路径 AR 指引 内容 推送 数据 采集 远程 协助 预防 报警 实时 指引 系统设计 人工智能电力设备巡检(1)全文共16页,当前为第13页。 系统设计 实时 监督 任务 管理 用户 管理 信息 推送 设备 管理 巡检 定义 用户管理:操系统安全设置,用户定义、信息维护等 实时监督:管理人员可以随时使用移动或者电脑等设备观察巡检人员的工作状态,如其工作轨迹,或者远程查看以巡检人员第一视角的工作状况 任务管理:巡检任务下达、上传等 巡检定义:根据智慧数据库智能的设定设备巡检次序(路线)定义、巡检计划定义, 设备管理
机器人的定义 ( Definition of Robots ) 机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。同时由于机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。 随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。 国际标准化组织(ISO)的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。 美国国家标准局(NBS)的定义:机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。 美国机器人协会(RIA)的定义:机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA)的定义:工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

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