linux设备probe,你了解Embeded linux中的probe

一、基于linux-3.18.20、mac驱动

二、启动时机：

所谓的"probe”，是指在Linux内核中，如果存在相同名称的device和device_driver，内核就会执行device_driver中的probe回调函数，而该函数就是所有driver的入口，可以执行诸如硬件设备初始化、字符设备注册、设备文件操作ops注册等动作("remove”是它的反操作，发生在device或者device_driver任何一方从内核注销时。

将struct device类型的变量注册到内核中时自动触发(device_register，device_add，device_create_vargs，device_create)

将struct device_driver类型的变量注册到内核中时自动触发(driver_register)

手动查找同一bus下的所有device_driver，如果有和指定device同名的driver，执行probe操作(device_attach)

手动查找同一bus下的所有device，如果有和指定driver同名的device，执行probe操作(driver_attach)

自行调用driver的probe接口，并在该接口中将该driver绑定到某个device结构中----即设置dev->driver(device_bind_driver)

三、流程

3.1 注册平台驱动

ret = platform_driver_register(&usrmac_dev_driver);

#define platform_driver_register(drv) platform_driver_register(drv, THIS_MODULE)

__platform_driver_register(drv, THIS_MODULE)

{

...

return driver_register(&drv->driver);

}

int driver_attach(struct device_driver *drv)

{

...

ret = bus_add_driver(drv);

...

}

int bus_add_driver(struct device_driver *drv)

{

...

return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);

...

}

本函数没有给__driver_attach传递参数。

int bus_for_each_dev(struct bus_type *bus, struct device *start, void *data, int (*fn)(struct device *, void *))

{

....

klist_iter_init_node(&bus->p->klist_devices, &i,(start ? &start->p->knode_bus : NULL));

while ((dev = next_device(&i)) && !error)

error = fn(dev, data);

....

}

分支一：赋值i->i_klist、i->i_cur

因为start为NULL，故传递的第三个参数n为NULL

void klist_iter_init_node(struct klist *k, struct klist_iter *i,

struct klist_node *n)

{

i->i_klist = k;

i->i_cur = n;

if (n)

kref_get(&n->n_ref);

}

其中

i->i_klist = k = &bus->p->klist_devices

i->i_cur = n = (start ? &start->p->knode_bus : NULL) = NULL;

分之二：

static struct device *next_device(struct klist_iter *i)

{

struct klist_node *n = klist_next(i);

struct device *dev = NULL;

struct device_private *dev_prv;

if (n)

{

dev_prv = to_device_private_bus(n);

dev = dev_prv->device;

}

return dev;

}

#define to_device_private_bus(obj)  container_of(obj, struct device_private, knode_bus)

参数：

i为

struct klist_iter {

struct klist *i_klist;

struct klist_node *i_cur;

};

被赋值为

i->i_klist = k;

i->i_cur = n;

next_device(&i)，因为第一个节点为头节点，需要从下一个开始

struct klist_node *n = klist_next(i);

n为

struct klist_node {

void *n_klist; /* never access directly */

struct list_head n_node;

struct kref n_ref;

};

struct kref {

atomic_t refcount;

};

klist_iter_init_node(&bus->p->klist_devices, &i,(start ?&start->p->knode_bus : NULL))作用是定义个klist_iter指向此klist，以便以后直接使用

struct klist_node *klist_next(struct klist_iter *i)

{

...

struct klist_node *last = i->i_cur;

if (last)

{

//此处不执行

}

else

next = to_klist_node(i->i_klist->k_list.next);

i->i_cur = NULL;

while (next != to_klist_node(&i->i_klist->k_list))

{

if (likely(!knode_dead(next)))

{

kref_get(&next->n_ref);

i->i_cur = next;

break;

}

next = to_klist_node(next->n_node.next);

}

...

}

staTIc struct klist_node *to_klist_node(struct list_head *n)

{

return container_of(n, struct klist_node, n_node);

}

取出了包含i->i_klist->k_list.next的n_node指针，不过next所指的和n_node地址偏差一个head指针(list_head包括head和next俩指针)。

while循环是从第一个目标to_klist_node(i->i_klist->k_list.next)循环，当再次循环到头节点to_klist_node(&i->i_klist->k_list)时截止(这是个循环链表，总会再次循环回来的)。

还一个结束的条件，当循环到knode_dead(next)为真时break，不过，likely说明了next通常不会是dead的。

Klist_iter找到合适的即停止搜索，找到此处的device_private的device。

此结构即为传入probe函数的参数。

找到参数后，继续执行return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);中error = fn(dev, data);即__driver_attach函数。

第一个参数dev为刚刚while ((dev = next_device(&i)) && !error)索引产生。

staTIc int __driver_attach(struct device *dev, void *data)

{

...

if (!dev->driver)

driver_probe_device(drv, dev);

...

}

int driver_probe_device(struct device_driver *drv, struct device *dev)

{

...

ret = really_probe(dev, drv);

...

}

staTIc int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

...

if (dev->bus->probe)

{

ret = dev->bus->probe(dev);

if (ret)

goto probe_failed;

}

else if (drv->probe)

{

ret = drv->probe(dev);

if (ret)

goto probe_failed;

}

...

}

staTIc struct platform_driver usrmac_dev_driver = {

.probe = usrmac_dev_probe,

.remove = usrmac_dev_remove,

.suspend = usrmac_dev_suspend,

.resume = usrmac_dev_resume,

.driver =

{

.owner = THIS_MODULE,

.name = USRMAC_DRIVER_NAME,

.of_match_table = usrmac_of_match,

},

};

static int usrmac_dev_probe(struct platform_device *pdev)

{

//struct platform_device *pdev即Klist_iter找到的

}