Linux设备驱动probe过程（三）

前两周整理了Linux设备驱动probe的一些流程，文章链接如下：

1. Linux设备驱动probe过程（一）
2. Linux设备驱动probe过程（二）
3. Linux设备驱动probe过程（四）

本周把剩下的坑填上，分析下热插拔设备驱动是如何probe的。典型的热插拔设备有PCI和USB。鉴于USB流传度和通用性更广，本文选用USB HOST HID作为分析示例。

本文的章节设计如下：

1. USB设备驱动概述。整理了USB驱动架构有哪些基本构成，HID位于架构哪个位置，具体负责什么功能，为接下来HID probe流程的展开做铺垫。
2. USB HID设备驱动。讲述以USB鼠标为例，从设备插入到正常工作的过程。
3. 多设备驱动probe。介绍DRM架构如何实现多设备依次按顺序完成probe的方法。

1. USB设备驱动概述

本章作为铺垫层，只进行一些和后文有关的概念科普，模型比较单一，不考虑存在集线器情况。

USB设备属于热插拔设备，probe发生在USB设备硬件连接后，当USB设备插入后，会根据usb_device_id匹配，找到目标usb driver后，再触发usb设备创建和probe。

USB驱动架构分为Host和Device侧，Host侧作为主机，可以接入多个Device设备（比如键盘、鼠标、U盘），通过发送心跳包维持连接状态。按照USB协议规定，所有USB事务和数据传输都由Host发起，Device没有主动通知Host的能力。
Device设备一般负责单一功能，不过也有些设备（比如USB网卡），可以模拟出多个设备出来（网卡和串口）。

USB驱动结构图如下：

从主机侧的角度来看，需要编写的USB驱动程序包括：主机控制器驱动（USB HCD）和设备驱动（USB Devices Driver）两类，而USB Core作为公共代码和桥梁一般不需要进行额外开发。USB HCD驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB Devices驱动程序控制该设备如何作为从设备与主机通信。

1.1 USB HCD主机控制器驱动

从USB Host侧看，处于最底层的是USB HCD（Host Controller Driver）主机控制器驱动，负责控制物理连接usb端口的通信、数据传输、设备插入拔出、电源管理，按协议可分为OHCI/EHCI/UHCI/xHCI：

1. UHCI：Intel主导，通用主机控制接口，USB1.0/1.1；
2. OHCI：开放主机控制接口，USB1.1；
3. EHCI：Intel主导，增强主机控制接口，USB2.0；
4. xHCI：可扩展主机控制器接口，最新USB3.0接口，可以兼容USB 1.x/2.0/3.x；

usb_hcd结构体描述USB主机控制器驱动，它包含USB控制器的"家务"信息、硬件资源、状态描述和用于操作主机控制器的hc_driver等。

1.1.1 dwc3示例（拓展阅读）

USB HCD集成在芯片SOC中，不属于热插拔范畴。USB HCD驱动probe位于kernel_init初始化阶段，dwc3公共代码（drivers/usb/dwc3/core.c）中并不涉及clock、reset pin和power的操作，很多方案会在dwc3外再封装一层driver，用于处理clock、reset pin、power的初始化，对应dwc3_xxx_probe函数。在完成外部初始化之后，通过of_platform_populate调用dwc3_probe，完成phy，irq和工作模式的初始化。驱动调用参考下图：

在dwc3_probe到dwc3_host_init调用过程中涉及了1次进程切换，dwc3_host_init函数完成xhci注册，匹配xhci_plat_probe进行调用。
xhci_plat_probe初始化usb总线和phy，调用usb_add_hcd完成HCD结构体和USB bus/device的添加。
usb_register_bus注册USB bus，链接到对应usb core中，以便于后续进行bus list扫描和发现设备。
usb_new_device注册usb设备，并发起设备枚举。
hub_probe函数初始化root hub，初始化urb和events。

1.2 USB Core驱动

usb core驱动位于drivers/usb/core/usb.c，处于协议中间层，初始化函数usb_init由subsys_initcall声明，位于kernel init 4位置，位于在module_init之后。USB Core负责USB驱动管理和协议处理的主要工作，包括：

1. 通过定义一些数据结构体、宏和功能函数，向上为设备驱动提供编程接口，向下为USB HCD提供编程接口；
2. 维护整个系统的USB设备信息；
3. 完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。

HCD提供硬件抽象，它只对USB Core一个负责，USB Core将设备驱动的请求映射到相关的HCD，设备驱动不能直接访问HCD，USB Core是HCD与USB设备的唯一桥梁。

USB Core注册了USB总线，USB文件系统，USB Hub以及USB generic设备驱动。

/*
 * Init
 */
static int __init usb_init(void)
{
   
	...
	retval = bus_register(&usb_bus_type);	// 注册USB总线驱动usb_bus_type，创建devices和drivers
	if (retval)
		goto bus_register_failed;
	retval = bus_register_notifier(&usb_bus_type, &usb_bus_nb);	// 创建usb bus通知回调usb_bus_nb
	if (retval)