【万物互联：数据采集典型场景】智能制造领域OPC UA协议数据集成

摘要：本文聚焦于智能制造领域，详细阐述了云平台产品中运用OPC UA协议进行数据采集的典型场景。以数控机床（CNC）、PLC与MES系统间的实时数据交换为例，介绍了OPC UA协议的特点，包括支持语义化数据模型、安全通信以及跨厂区数据汇聚至云平台等。同时，给出了从设备OPC UA Server到边缘网关再到云端OPC UA Client的数据流实现方案，包含详细的实操流程和完整代码示例，帮助读者深入理解并应用OPC UA协议进行数据采集。

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【万物互联：数据采集典型场景】智能制造领域OPC UA协议数据集成

关键词

智能制造；OPC UA协议；数据采集；云平台；Java；C++

一、引言

在智能制造的大背景下，实现设备之间以及设备与系统之间的实时数据交换至关重要。OPC UA（OPC Unified Architecture）协议作为一种跨平台的工业通信协议，为工业自动化领域的数据集成提供了强大的支持。它能够实现不同厂家设备之间的互操作性，确保数据的安全传输和标准化表示。本文将详细介绍OPC UA协议在数控机床（CNC）、PLC与MES系统间实时数据交换中的应用，包括协议特点、数据流分析以及具体的实操流程和代码实现。

二、OPC UA协议概述

2.1 OPC UA协议的发展历程

OPC（OLE for Process Control）协议最初是为了实现工业自动化领域中不同厂商设备之间的通信而开发的。早期的OPC协议基于COM/DCOM技术，存在一些局限性，如跨平台性差、安全性低等。为了解决这些问题，OPC基金会推出了OPC UA协议。OPC UA协议是OPC技术的新一代标准，它基于面向服务的架构（SOA），采用了现代的网络技术，具有更好的跨平台性、安全性和扩展性。

2.2 OPC UA协议的特点

2.2.1 支持语义化数据模型（信息模型标准化）

OPC UA协议定义了一套标准化的信息模型，用于描述工业设备和系统中的数据和功能。信息模型采用了面向对象的方法，将设备和系统抽象为对象，对象包含属性、方法和事件。通过这种方式，不同厂家的设备可以使用相同的信息模型来表示数据，从而实现数据的标准化和互操作性。例如，在数控机床（CNC）中，主轴转速、进给速度等参数可以通过标准化的信息模型进行描述，不同厂家的数控机床都可以按照这个模型提供这些参数，方便数据的集成和分析。

2.2.2 安全通信（加密+证书认证）

OPC UA协议提供了多层次的安全机制，包括加密、证书认证和访问控制等。在数据传输过程中，OPC UA协议使用SSL/TLS加密算法对数据进行加密，确保数据的保密性和完整性。同时，OPC UA协议使用证书认证机制来验证通信双方的身份，防止中间人攻击。只有通过证书认证的客户端和服务器才能建立通信连接。此外，OPC UA协议还支持访问控制，服务器可以根据客户端的权限来限制对数据的访问。

2.2.3 跨厂区数据汇聚至云平台

OPC UA协议的跨平台性使得它可以在不同的操作系统和硬件平台上运行，包括工业现场的设备、边缘网关和云端服务器。通过OPC UA协议，可以将不同厂区的设备数据汇聚到云平台，实现数据的集中管理和分析。例如，在一个大型制造企业中，不同分厂的数控机床和PLC可以通过OPC UA协议将数据传输到边缘网关，边缘网关再将数据上传到云平台，企业可以在云平台上对所有设备的数据进行实时监控和分析。

三、智能制造领域典型场景分析

3.1 数控机床（CNC）、PLC与MES系统间实时数据交换场景

在智能制造领域，数控机床（CNC）和可编程逻辑控制器（PLC）是常见的工业设备，它们负责执行具体的生产任务。制造执行系统（MES）则负责对生产过程进行管理和监控。数控机床和PLC需要将实时的生产数据（如加工进度、设备状态等）传输给MES系统，MES系统根据这些数据进行生产调度和决策。同时，MES系统也需要向数控机床和PLC发送控制指令，实现对生产过程的控制。OPC UA协议可以作为一种通信桥梁，实现数控机床、PLC与MES系统之间的实时数据交换。

3.2 数据流分析

在这个场景中，数据流主要包括以下几个环节：

1. 设备OPC UA Server：数控机床和PLC作为OPC UA Server，负责采集设备的实时数据，并将数据发布到OPC UA网络中。设备OPC UA Server需要实现OPC UA协议的服务器端功能，包括信息模型的定义、数据的采集和发布等。
2. 边缘网关：边缘网关作为中间节点，负责接收设备OPC UA Server发布的数据，并将数据转发到云端OPC UA Client。边缘网关可以对数据进行预处理，如数据过滤、数据聚合等，减少数据传输量。同时，边缘网关还可以实现本地数据存储和分析，提高系统的可靠性和实时性。
3. 云端OPC UA Client：云端OPC UA Client作为数据的接收端，负责从边缘网关接收数据，并将数据存储到云平台的数据库中。云端OPC UA Client还可以对数据进行进一步的分析和处理，如生成报表、进行数据分析等。

四、实操流程

4.1 环境准备

4.1.1 硬件准备

• 数控机床（CNC）或PLC设备：用于模拟工业现场的设备。
• 边缘网关：可以选择工业级的边缘计算设备，如研华、西门子等厂家的产品。
• 云服务器：用于部署云端OPC UA Client和数据库。

4.1.2 软件准备

• OPC UA Server软件：对于数控机床和PLC设备，需要安装支持OPC UA协议的服务器软件。不同厂家的设备可能有不同的OPC UA Server软件，如西门子的SIMATIC NET OPC UA Server、三菱的GX Works3 OPC UA Server等。
• 边缘网关软件：边缘网关需要安装支持OPC UA协议的客户端软件，如Node-OPC-UA、Prosys OPC UA Client等。同时，还需要安装操作系统和相关的开发工具，如Linux系统、Python环境等。
• 云端开发环境：云端需要安装Java开发环境（JDK）、Maven构建工具和数据库管理系统（如MySQL、PostgreSQL等）。

4.2 设备OPC UA Server配置

4.2.1 信息模型定义

在设备OPC UA Server中，需要定义信息模型来描述设备的数据和功能。信息模型可以通过OPC UA Server软件提供的工具进行定义，也可以通过编程的方式进行定义。以下是一个简单的信息模型定义示例：

// Java代码示例，使用UaServer库定义信息模型
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.OpcUaServer;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.nodes.UaFolderNode;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.nodes.UaVariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.nodes.filters.AttributeFilter;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.nodes.filters.AttributeFilters;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.util.SubscriptionModel;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.LocalizedText;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.QualifiedName;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.TimestampsToReturn;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.WriteValue;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class OpcUaServerExample {
   

    public static void main(String[] args) throws UaException {
   
        OpcUaServer server = new OpcUaServer();

        // 创建根文件夹节点
        UaFolderNode rootFolder = new UaFolderNode(
                server.getNodeMap(),
                new NodeId(1, "RootFolder"