【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：极坐标变换算子（polar_trans_image）在轮胎DOT码环形OCR识别中的实战应用

摘要：本文提出一种基于C#与HALCON的机器视觉解决方案，针对轮胎侧面DOT码的环形分布特点，利用极坐标变换技术实现高效准确的字符识别。系统首先通过HALCON的polar_trans_image算子将环形区域转换为矩形图像，再结合text_line_ocr进行字符识别，最终通过C#实现的MQTT客户端将识别结果上传至云端数据库。文中详细阐述了系统架构设计、图像预处理、极坐标变换、字符分割与识别等关键技术，并给出完整的代码实现。通过实际测试验证，系统在轮胎DOT码识别准确率达到99.2%，单帧处理时间小于200ms，满足工业级应用需求。

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【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：极坐标变换算子（polar_trans_image）在轮胎DOT码环形OCR识别中的实战应用

关键词：机器视觉；HALCON；C#；极坐标变换；轮胎OCR；DOT码识别；MQTT

一、引言

在轮胎生产与质量管理过程中，DOT（Department of Transportation）码是非常重要的标识信息，它包含了轮胎的生产日期、制造商、规格等关键数据。传统的人工读取DOT码方式效率低、易出错，无法满足现代工业自动化生产的需求。随着机器视觉技术的发展，基于图像识别的自动化DOT码读取方案逐渐成为主流。

然而，轮胎DOT码通常分布在轮胎侧面的环形区域，这给传统的OCR技术带来了挑战。本文提出的基于C#与HALCON的解决方案，通过极坐标变换技术将环形图像转换为矩形图像，有效解决了环形区域字符识别的难题。

二、技术背景与理论基础

2.1 HALCON机器视觉库

HALCON是德国MVtec公司开发的一套功能强大的机器视觉软件库，提供了超过2000个图像处理算子，广泛应用于工业检测、机器人引导、医学图像处理等领域。HALCON支持多种编程语言接口，包括C#、C++、Python等，具有高效、灵活、稳定等特点。

2.2 极坐标变换原理

极坐标变换是一种将笛卡尔坐标系下的图像转换为极坐标系下的图像处理技术。在极坐标系中，图像的位置由半径r和角度θ表示。对于环形分布的图像，通过极坐标变换可以将其转换为矩形图像，从而便于后续的处理和分析。

极坐标变换的数学原理如下：

• 笛卡尔坐标系：(x, y)
• 极坐标系：(r, θ)
• 转换关系：
  • x = r * cos(θ)
  • y = r * sin(θ)
  • r = √(x² + y²)
  • θ = arctan(y/x)

2.3 MQTT通信协议

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，基于发布/订阅模式，特别适合于物联网设备之间的通信。MQTT协议具有低带宽占用、高可靠性、支持多种消息质量等级等特点，广泛应用于工业自动化、智能家居、远程监控等领域。

三、系统架构设计

3.1 整体架构

3.2 模块设计

3.2.1 图像采集模块

• 功能：控制工业相机采集轮胎侧面图像
• 实现：使用HALCON的GenImageToObj算子获取相机图像
• 优化：支持图像缓存和多线程采集

3.2.2 图像预处理模块

• 功能：增强图像质量，为后续处理做准备
• 实现：包括图像滤波、对比度增强、二值化等操作
• 优化：基于ROI的局部处理，提高处理效率

3.2.3 极坐标变换模块

• 功能：将环形DOT码区域转换为矩形图像
• 实现：使用HALCON的polar_trans_image算子
• 优化：精确确定环形区域参数，减少失真

3.2.4 字符分割与识别模块

• 功能：分割并识别DOT码中的字符
• 实现：结合HALCON的text_line_ocr和深度学习OCR技术
• 优化：字符分割算法优化，提高复杂环境下的识别率

3.2.5 MQTT通信模块

• 功能：将识别结果上传至云端数据库
• 实现：使用C#的MQTT客户端库
• 优化：支持断线重连、消息缓存等机制

四、实施步骤与关键技术

4.1 环境准备

4.1.1 硬件配置

组件	规格	数量	用途
工业相机	Basler ace acA2040-90um	1台	图像采集
镜头	Computar M0814-MP2	1个	光学成像
光源	环形LED光源，850nm红外	1套	照明系统
工控机	i7-10700 / 16GB RAM / 512GB SSD	1台	数据处理

4.1.2 软件安装

1. HALCON安装

   • 下载HALCON最新版本（本文使用HALCON 21.11）
   • 运行安装程序，按照向导完成安装
   • 激活许可证

2. Visual Studio配置

   • 安装Visual Studio 2019或更高版本
   • 创建C# Windows Forms应用程序项目
   • 添加HALCON引用（HalconDotNet.dll）
   • 添加MQTT客户端引用（MQTTnet.dll）

4.2 图像采集与预处理

4.2.1 图像采集

using HalconDotNet;

public class ImageAc