kd树的根节点_KD树 - Deribs4 - 博客园

什么是KD树

Kd-树是K-dimension tree的缩写，是对数据点在k维空间(如二维(x，y)，三维(x，y，z)，k维(x，y，z..))中划分的一种数据结构，主要应用于多维空间关键数据的搜索(如：范围搜索和最近邻搜索)。本质上说，Kd-树就是一种平衡二叉树。

首先必须搞清楚的是，k-d树是一种空间划分树，说白了，就是把整个空间划分为特定的几个部分，然后在特定空间的部分内进行相关搜索操作。想像一个三维空间，kd树按照一定的划分规则把这个三维空间划分了多个空间，如下图所示：

KD树的构建

伪代码描述：

举一个简单直观的实例来介绍k-d树构建算法。假设有6个二维数据点{(2,3)，(5,4)，(9,6)，(4,7)，(8,1)，(7,2)}，数据点位于二维空间内，如下图所示。为了能有效的找到最近邻，k-d树采用分而治之的思想，即将整个空间划分为几个小部分，首先，粗黑线将空间一分为二，然后在两个子空间中，细黑直线又将整个空间划分为四部分，最后虚黑直线将这四部分进一步划分。

6个二维数据点{(2,3)，(5,4)，(9,6)，(4,7)，(8,1)，(7,2)}构建kd树的具体步骤为：