java 根据圆心计算圆弧上点的经纬度_小滑块、粗糙圆弧、摩擦力做功与运动学...

受考纲限制，高中的圆弧几乎都是光滑的。

所以本文就是要让圆弧粗糙起来。

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一、在光滑水平面上水平放置的圆弧

0.引入

现有一（完整）圆弧，固定在光滑地面上，圆弧所在平面和地面平行。其半径为

，表面粗糙，动摩擦因数为

。如图所示。

现有一质点贴紧圆周内壁运动，其质量为

，初速度为

。

设摩擦力为

。

为质点对圆弧轨道的正压力。

在这里，取圆弧圆心为极点，极点和质点初位置的连线为极轴，建立平面极坐标系。设滑块的位置为

。主要目标是求摩擦力做的功路程

的关系

，并且研究质点的运动情况。

下面开始求解。

1.做功——简单情形

先考虑一个简单情况，即最终状态。

非常简单，高中基础题水平。

最终，显然地，物块必然停下，即末速度为0，末动能为0，动能全部转化为内能，摩擦力做功达到最大值。

根据动能定理：

（

为动能，

为合外力的功。）

在这个情况下，速度减到0，动能全部损失：

地面光滑，圆弧粗糙，有且仅有摩擦力做功：

于是我们得到：

即

这就是摩擦力最终做的功。

2.做功——一般情形

下面考虑运动过程中任意一点的情况。

任取运动过程中的一个位置

，我们对质点作受力分析：

切向：

径向：

其中

为摩擦力，

为质点对圆弧的正压力，

为这一点的速度。

联立得到：

注意到

，上式化为

取一小段圆弧

，则在这一小段运动过程中，摩擦力做功为

根据动能定理：

我们得到：

即

或者写成

这是一个一阶线性常微分方程，它的通解是

代入

得

又因为动能定理：

两边积分得：

即

即

所以

即为所求。

在这里，如果

，则摩擦力做负功最多，即

这与上一节的结果一致。

3.动力学

下面研究这个质点的动力学。

同样地作受力分析可得：

代入初值解得：

容易看出，质点的速度随时间减小。并且，理想条件下

时，

,即速度恒不为0，质点不会停下。

另外，从上面的式子

也可以看出，无论

取何值，即无论质点运动到何处，动能始终不为0。这和上面的表述是等价的。

解出位移：

容易看出，理想条件下，

时，

，即质点运动距离无限长。

原因是加速度正比于速度的平方。速度很小时，加速度是速度的二阶小量。速度越小，速度变小的难度就越大，最终导致速度变小的速度跟不上位移变大的速度。这种情况下，速度从初时刻到无穷长时间的积分发散，最终运动距离无限大，最终速度无穷小。

当然，这是理想条件，实际情况下摩擦力并不严格正比于正压力，并且不存在光滑桌面，所以并不会看到物块一直动下去的现象。

计算部分小结：

动能-路程：

摩擦力做功-路程：

速度-时间：

路程-时间：

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二、在粗糙水平面上水平放置的圆弧

0.引入

另一相同的（完整）圆弧，固定在粗糙地面上，地面和物体间的动摩擦因数为

，圆弧所在平面和地面平行。其半径为

，表面粗糙，动摩擦因数为

。现有一质点贴紧圆周内壁运动，其质量为

，初速度为

。

以相同方式建系。

目标是求（摩擦力）做功和运动路程的关系以及质点的运动。

1.做功

同样先研究做功。这个情形和上一种情形是几乎相同的，唯一的区别是多出了一个恒定的摩擦力。

受力分析：

切向：

径向：

联立得到：

同样地，将

代入，得到

上式两端乘以

，即为做功：

将

代入，得

或者写成

仍然是一阶线性常微分方程。通解是：

将初值

得

不难看出，这个结果就是上文的结果

减去了一个项的结果。这一项就是粗糙地面贡献的。粗糙地面使得动能减少得更快。

需要注意的是，在这里，因为存在一个恒定的摩擦力，动能一定会在某一个有限的路程内衰减到0，并且动能等于0时，摩擦力会消失。所以上式是有范围的。这个范围由动能等于0的位置来界定。

令上式等于0，得到

解得

显然，

,所以

，这个范围必然存在。

所以路程范围就是

所以动能的完整表达就是

好的，既然动能已经解出来了，摩擦力做功也就不成问题了。

同样地，根据动能定理

即

代入动能得到

即

把上面的那一大串代进来就是

2.动力学

上面的受力分析得到：

即

通解为

代入初值

得

这就是速度-时间关系。当然，这个函数也是有范围的，原因在上文中已经叙述过了。同样地，为了找到临界条件，令

：

解得

所以上式可用的范围是

将表达式写完整，就是

这就是速度-时间关系。

这个速度是逐渐衰减，并在某个时刻达到

的。图像上存在一个尖点。尖点的位置便是速度刚达到0的时刻。也就是摩擦力由

瞬间变为0的时刻。这也是产生尖点的原因。

在实际情况下，并不会观测到这个尖点。因为摩擦力并不会突变。但是作为一个非常好的近似，这个处理是合格的。

对速度积分，可以得到路程-时间关系，即

将

代入，得

该式同样是有范围的，并且显然这个范围和速度函数的范围一致。如果将

代入，就可以得到最远路程。即

即

这和我们在“做功”一节中计算的最大路程是相同的。说明我们的计算并没有出现错误。

好的，现在将两段路程函数写在一起，得到完整的路程函数：

路程是一个平滑函数。在达到一个最大值之后保持恒定。换言之，静止。

计算部分小结：

动能-路程：

摩擦力做功-路程：

速度-时间：

路程-时间：

这就是质点紧贴在粗糙水平面上水平放置的粗糙圆弧内壁运动的情况。

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四、竖直放置的圆弧（以四分之一圆弧为例）

0.引

下面开始研究质点在竖直圆弧上运动的情况。

这里以四分之一圆弧为例。

取一个刚性四分之一圆弧，将其两端分别标为A，B。现将其固定在水平面上，使得圆弧面和水平面互相垂直，并且A点处圆弧与水平面相切。

设圆弧表面动摩擦因数为

，半径为

现有一质点，质量为

，从B点以初速度

滑下，初速度方向竖直向下。求质点的运动规律。

以相同方式建系。

1.做功

同样地，先做受力分析：

切向：

径向：

联立得合外力：

考虑一段短圆弧

内的合外力做功：

将

代入上式

则

根据动能定理

得

注意到

，则

（待续）

2.动力学分析

受力分析：

切向：

径向：

牛顿第二定律：

切向：

径向：

联立得：

化简得

（待续）