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路面输入及其模型

第4章路面及其模型

陆上车辆必须沿一定方向通过道路或地面才能完

成其运输任务，把道路或地面称之为车辆的支承面。

轮式车辆靠一组车轮与支承面之间的相互动力学

关系来达到行使和实现其功能和目的。

车辆支承面一般分为硬路面和软路面。

一切状况良好的汽车公路(混凝土路面、沥青

路面、卵石路面和其它铺装路面)都可以认为是

硬的路面。

大部分土壤(砂石、粘土、亚粘土等)形成的路

面为软路面。

路面的不平会给汽车输入振动或冲击，

使汽车产生振动，在经典动力学中把路面

不平度简化为一个三角函数，如正弦函数

来加以讨论，这与真实路面情况出入较大。

六十年代开始，随机振动理论得到发

展，给路面不平度的研究带来了新的方法

和新的思路。

第4章 路面及其模型

4.1 路面不平的统计描述

4.1 路面不平的统计描述

4.2 路面的统计特性

4.2 路面的统计特性

4.3 路面不平度时域的数值模拟

4.3 路面不平度时域的数值模拟

路面不平给予汽车系统的激励是一种随

机过程，汽车的振动也是随机的，即在同

一条路面上测量其振动幅值与频率，各次

试验结果都不同，而且在试验之前无法预

测其试验结果，其振幅、速度、加速度均

为非确定函数。

随机振动服从概率统计规律，只能应用

概率统计理论来进行描述。

4.1 路面不平的统计描述