matlab路面建模,ink随机路面建模与不平度仿真.PDF

２０１０年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 ３期

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０３．００３

基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的随机路面建模与不平度仿真

１，２ １ １ １

陈杰平 　陈无畏 　祝　辉 　朱茂飞

(１合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 ２３０００９；２安徽科技学院工学院，凤阳２３３１００)

【摘要】　在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上，建立了路面随机

信号生成模型，在不同车速情况下进行了仿真，生成了Ｂ和 Ｃ级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差

分析，对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较，证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家

规定的路面等级标准一致，结果准确，可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。

关键词：路面不平度　随机激励　功率谱密度　时域模型　仿真

＋

中图分类号：Ｕ４６１４；Ｕ４６７１１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８(２０１０)０３００１１０５

ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｎＳｔｏｃｈａｓｔｉｃＲｏａｄＳｕｒｆａｃｅ

ＩｒｒｅｇｕｌａｒｉｔｙＢａｓｅｄｏｎＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ

１，２ １ １ １

ＣｈｅｎＪｉｅｐｉｎｇ 　ＣｈｅｎＷｕｗｅｉ　ＺｈｕＨｕｉ　ＺｈｕＭａｏｆｅｉ

(１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０００９，Ｃｈｉｎａ

２ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｅｎｇｙａｎｇ２３３１００，Ｃｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ

Ｉｎｔｈｅｔｉｍｅｄｏｍａｉｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔ，ｔｈｅｖｅｒａｃｉｔｙｏｆｔｈｅｉｎｐｕｔｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓｉｓ

ｄｉｒｅｃｔｌｙｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔ．ＴｈｅｒａｎｄｏｍｒｏａｄｍｏｄｅｌｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｂｙＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ

ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｏｆｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｒｏａｄｓｐａｃｅａｎｄｔｉｍｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｐｏｗｅｒｓｐｅｃｔｒａｌｄｅｎｓｉｔｙ

(ＰＳＤ)ａｎｄＰＳＤａｎｄｒｏｏｔｍｅａｎｓｑｕａｒｅ(ＲＭＳ)．Ｔｈｅｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓｗｅｒｅｐｒｏｄｕｃｅｄ，ａｎｄｔｈｅ

ｖｅｒｔｉｃａｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅＢａｎｄＣｌｅｖｅｌｕｎｅｖｅｎｒｏａｄｗａｓｂｕｉｌｔｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅ

ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ．ＢｙＰＳＤａｎｄＲＭＳａｎａｌｙｓｉｓｏｆｖｅｒｔｉｃａｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔａｎｄｎａｔｉｏｎａｌｓｔａｎｄａｒｄｓ，

ｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｍｏｄｅｌｗａｓｃｏｎｆｉｒｍｅｄ．Ｔｈａｔｃａｎｏｆｆｅｒｒｅｌｉａｂｌｅｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｒｅｓｅａｒｃｈｏｆ

ｖｅｈｉｃｌｅ．Ｉｔｐｒｏｖｅｓｔｈａｔｔｈｅｉｄｅａａｎｄｍｅｔｈｏｄｓｏｆｍｏｄｅｌｉｎｇｉｓｕｎｉｑｕｅａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｒｏｕｇｈｎｅｓｓｏｆｒｏａｄｓｕｒｆａｃｅ，Ｒａｎｄｏｍｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ，Ｐｏｗｅｒｓｐｅｃｔｒａｌｄｅｎｓｉｔｙ，Ｔｉｍ