c#与马扎克通讯_小巨人_马扎克_伺服报警说明

报警

以下报警说明伺服控制回路发生错误 PC显示 LED显示 名称 详细

S01 0011

S1 11 PCB错误1

放大器内的PCB发生错误

S01 0013

S1 13 软件处理超时，时钟错误

放大器内的时钟发生错误 电机类型错误 编码器初始通讯错误

S01 0016

S1 16

电机类型、编码器类型错误

编码器CPU错误 伺服放大器中的A/D转换器发生 错误

S01 0017

S1 17 PCB错误1(A/D转换初始错误)

S01 0025

S1 25

绝对位置丢失

编码器内部绝对位置数据发生 错误

S01 0034

S1 34 CRC错误

与NC的通讯发生错误

S01 0036

S1 36 通讯超时，NC down

与NC的通讯被中断

S01 0037 S01 0038 S01 0039

S1 37 参数错误 S1 38 frame错误 S1 39 INFO错误

参数设定值错误 与NC的通讯发生错误 NC传输了未被定义的数据

S02 0011

S2 11 PCB错误1

放大器内的PCB发生错误

S02 0013 S02 0015

S2 13 软件处理超时，时钟错误 S2 15 EEROM错误

放大器内的时钟发生错误 伺服放大器中的EEROM发生写入 错误 伺服放大器中的A/D转换器发生 错误

S02 0017

S2 17 PCB错误1(A/D转换错误)

以下报警说明伺服控制回路发生错误