坐标计算距离公式 火星坐标系_WGS84、GCJ02、BD09地图坐标系间的坐标转换及坐标距离计算...

坐标转换转载来源：http://nightfarmer.github.io/2016/12/01/GPSUtil/

坐标系

解释

使用地图

WGS84

地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,最基础的坐标，谷歌地图在非中国地区使用的坐标系

GPS/谷歌地图卫星

GCJ02

火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。并要求在中国使用的地图产品使用的都必须是加密后的坐标，而这套WGS84加密后的坐标就是gcj02。

腾讯(搜搜)地图，阿里云地图，高德地图，谷歌国内地图

BD09

百度坐标系，百度在GCJ02的基础上进行了二次加密，官方解释是为了进一步保护用户隐私

百度地图

小众坐标系

类似于百度地图，在GCJ02基础上使用自己的加密算法进行二次加密的坐标系

搜狗地图、图吧地图 等

public static double pi = 3.1415926535897932384626;

public static double a = 6378245.0;

public static double ee = 0.00669342162296594323;

/**

* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标

*/

public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {

double x = gg_lon, y = gg_lat;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);

double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);

double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return new Gps(bd_lat, bd_lon);

}

/**

* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标

*/

public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {

double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);

double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);

double gg_lon = z * Math.cos(theta);

double gg_lat = z * Math.sin(theta);

return new Gps(gg_lat, gg_lon);

}

/**

* 地球坐标系 (WGS84) 与火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 将 WGS84 坐标转换成 GCJ-02 坐标

*/

public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {

if (outOfChina(lat, lon)) {

return null;

}

double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);

double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);

double radLat = lat / 180.0 * pi;

double magic = Math.sin(radLat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);

double mgLat = lat + dLat;

double mgLon = lon + dLon;

return new Gps(mgLat, mgLon);

}

/**

* 地球坐标系 (WGS84) 与火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 WGS84 坐标

*/

public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {

Gps gp