海狮号水下机器人_SeaLion 海狮水下机器人ROV-JWFishers

海狮ROV具备复杂的6马达推进系统，其中4个马达用于前向和后向推进，2个马达用于垂直和侧向推进。所有马达的推进方向都是可逆的，其速度也都可调。控制板仪表可以监测马达的推进力和推进方向。

海狮ROV将其拍摄的影像实时传输至船上的高清彩色显示器显示，连接录像机可以实时录像。其彩色摄像机具有6 mm(50度)广角镜头。摄像机的70度角俯仰摇头使得其可视角度达到120度。水下照明由4个100瓦的卤钨灯提供，光照强度由船载控制器遥控。

海狮ROV是一款非常便携且“用户友好”的水下机器人。结合可选的备用配件，它可以在现场进行维护。海狮ROV配置中包括运输箱。海狮ROV在性价比方面是一款具有革命性的产品。其性能完全可以与比其贵一倍的ROV相媲美。海狮ROV的质保期长达两年，是同类产品中质保时间*长的。

特 点

* 250-1000英尺(75-300 m)缆绳

* 前向/后向推进器功率强大

* 6个马达，速度可调，可逆行

* 前向速度3英里/小时(4.83 公里/小时)

* 高性能/价格比

* 额定工作水深500英尺(150 m)(可选1000英尺，即300 m)

* 带自动光圈功能的彩色摄像机

* 50度广角镜头，70度俯仰摇头

* 13英寸彩色显示器

* 0～400瓦卤钨灯(亮度可调)

* 3根备用控制线

* 接地故障及泄漏检测电路

* 两年质保

技术参数

* 海狮ROV：尺寸46”L x 22”W x 15”H(116.84 cm x 55.88 cm x 38.10 cm)，重125磅(56.7 Kg)

* 控制器：尺寸14”L x 10”W x 6”H(35.56 cm x 25.4 cm x 15.24 cm)，重9磅(4.08 Kg)

* 缆绳：直径7”，长250’-1000’(75-300 m)，重50-200磅(22.68-90.72 Kg)

* 显示器：尺寸13”L x 14”W x 13”H(33.02 cm x 35.56 cm x 33.02 cm)，重18磅(8.16 Kg)

* 摄像机/镜头：彩色摄像机，6 mm(50度角)广角镜头，70度角俯仰摇头，自动光圈，遥控对焦

* 显示器：13英寸高清显示器

* 光源：4个100瓦的卤钨灯，0-400瓦可调

* 马达：6个直流永磁式马达，可逆推进，速度可调，前向推进力24磅(10.89 Kg)，额定速度3英里/小时(4.83公里/小时)

* 工作水深：500英尺(150 m)(可选1000英尺=300 m)

* 颜色：黄色/黑色

* 密封性：7个独立外壳，O形环密封，每个外壳都有泄漏检测器。马达采用“不需维护”的旋转密封方式

* 供电：120 V交流电(选配220 V交流电适配器后可连接220 V交流电)，9A，*大1000 W

可选配件

* SCAN-650扫描声纳

扫描声纳是水下搜索的理想工具，它可以不受水体可视度的影响来获得高分辨率的水下环境图片。SCAN-650扫描声纳可以被ROV搭载进行水下工作。

* 具备开/闭功能的小型机械手

这种小型机械手只举办开/闭功能，它可以从海底抓取小型样品、铺设管线、布放水声信标灯。其机械臂和咬钳由坚固耐腐蚀的PVC制成。机械臂可以水平安装在ROV上，水平开/闭咬钳；也可垂直装在ROV上，垂直开/闭咬钳。咬钳的开/闭由ROV船载控制单元的按键遥控。

* 金属探测器

可以安装在任何ROV系统上，探测海床下的铁和非铁金属物体，且不受海水中和海床上的矿物质干扰。

* 250-1000英尺(75-300 m)电缆

* 数字罗盘

* 基本配件套装

* 高清(470线)摄像机

* On-screen display

* U/W防水接头

* 220 V交流电适配器

* PAL制式摄像机和显示器(适用于中国和欧洲)

* 扩展工作水深到1000英尺(300 m)的附件

* 铝合金制防撞装置