深海水下机器人是当前深海探测与作业的主要手段。1997年5月21日至6月27日,由中国科学院沈阳自动化研究所联合声学所等单位研制的6000米无缆自治水下机器人(AUV)CR-01,圆满完成了太平洋海底的各项调查任务,开启了我国深海水下机器人研发及应用的新篇章。
在传统的几类水下机器人中,与AUV名头相当的还有遥控水下机器人(ROV)和载人潜水器(HOV),其中ROV以其高效、长时、强作业能力等特点而备受关注,在石油平台、海洋工程等领域作业发挥重大作用,今天就为大家介绍一下ROV。
你听说过ROV吗?
遥控水下机器人,英文全称 Remotely Operated Vehicle,简称ROV,又称无人遥控水下机器人。所谓无人遥控,就是指机器人本体自己下潜到深海去工作,操控人员在母船上进行远程遥控。
怎么遥控呢?原来ROV有根“脐带”一样的脐带缆与母船相连接,母船上的ROV控制台通过脐带缆向ROV本体传输动力、控制信号等,水下视频、图像以及传感器采集到的数据也是通过脐带缆传回控制台的。
ROV分这么多种
——根据机器人个头大小和作业能力,ROV可分为观测型和作业型。观测型ROV主要用于海底资源探测、电缆检查等,通常较小,多用于执行浅水任务。作业型ROV主要用于海底沉物打捞、资源开发、深海科考等,既有观测型ROV的功能,如配备了光源、摄像机、声呐、传感器等设备,又有作业功能,如安装了多功能机械手。
——根据机器人运动方式,ROV可分为浮游和履带爬行两种,当前用于深海采矿和掩埋电缆的大都采用履带爬行方式。
——根据作业深度,ROV可分为浅海级、深海级和深渊级。绝大多数观测型ROV属于浅海级ROV,多数作业型ROV属于深海级ROV,目前世界上只有少数几个国家拥有深渊级ROV。
——根据ROV配置方式的不同,ROV系统可分为有中继器与无中继器两种模式。带中继器的ROV在小范围精确作业操纵性好,但是中继器与水下机器人本体水下分离和对接时具有一定难度。
无中继器ROV系统(典型代表:中科院沈阳自动化研究所研制的海星6000 ROV)
有中继器ROV系统(典型代表:中科院沈阳自动化研究所研制的海星1000 ROV)
ROV有什么本领?
说了这么多,ROV到底有什么用呢?可不要小看它,ROV应用范围非常广泛,在深海作业领域有着不可替代的作用,主要包括:
科考:包括水下、冰下环境、生物的观测与研究&#x