技术特征：
1.一种机器人自动穿鞋带机，其特征在于：包括工作台(7)、安装基座(1)、双臂控制器(100)、第一工作臂(2)和第二工作臂(3)，其中所述工作台(7)上设有第一夹具(51)、第二夹具(52)、第三夹具(53)、第四夹具(54)、第五夹具(55)以及胶头安置孔(8)，所述双臂控制器(100)固定设置在所述安装基座(1)上，所述双臂控制器(100)与所述第一工作臂(2)和所述第二工作臂(3)连接，且所述第一工作臂(2)和所述第二工作臂(3)对称设置于所述双臂控制器(100)两侧且大小结构完全相同；所述第一夹具(51)、所述第二夹具(52)、所述第三夹具(53)、所述第四夹具(54)、所述第五夹具(55)与所述双臂控制器(100)连接；所述第一工作臂(2)设有第一爪手(41)，所述第二工作臂(3)设有第二爪手(42)，所述第一爪手(41)设置于所述第一工作臂(2)的末端，所述第二爪手(42)设置于所述第二工作臂(3)的末端。
2.如权利要求1所述的一种机器人自动穿鞋带机，其特征在于：所述工作台(7)台面上设置有至少2个互相平行的导向槽，且所述第一夹具(51)、所述第二夹具(52)、所述第三夹具(53)、所述第四夹具(54)和所述第五夹具(55)均通过紧固螺钉固定设置于所述工作台(7)的导向槽上。
3.如权利要求1所述的一种机器人自动穿鞋带机，其特征在于：所述胶头安置孔(8)设有两个圆形安置孔，圆形安置孔的直径为6mm，且所述胶头安置孔(8)通过紧固螺钉固定在所述工作台(7)上。
4.如权利要求1所述的一种机器人自动穿鞋带机，其特征在于：所述第一夹具(51)、所述第二夹具(52)、所述第三夹具(53)、所述第四夹具(54)以及所述第五夹具(55)的大小结构完全相同，并且均为气动手指。
5.如权利要求1所述的一种机器人自动穿鞋带机，其特征在于：所述第一爪手(41)和所述第二爪手(42)均设有一个检测件(9)和一个夹持件(10)。
6.如权利要求5所述的一种机器人自动穿鞋带机，其特征在于：所述检测件(9)设有至少一个内嵌相机。
7.如权利要求5所述的一种机器人自动穿鞋带机，其特征在于：所述夹持件(10)设有左夹头(101)、右夹头(102)、至少2个定位孔(105)和至少2个紧固件(103)。
8.如权利要求7所述的一种机器人自动穿鞋带机，其特征在于：所述左夹头(101)和所述右夹头(102)均在夹持接触面设有接触层(104)，且所述接触层(104)为橡胶材料。
9.如权利要求1-8任意一项所述的一种机器人自动穿鞋带机的穿鞋带方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、在所述安装基座(1)上安装所述双臂控制器(100)，将所述第一工作臂(2)和所述第二工作臂(3)对称设置于所述双臂控制器(100)两侧；在所述工作台(7)上设置好所述第一夹具(51)、所述第二夹具(52)、所述第三夹具(53)、所述第四夹具(54)、所述第五夹具(55)以及所述胶头安置孔(8)；将所述第一夹具(51)、所述第二夹具(52)、所述第三夹具(53)、所述第四夹具(54)以及所述第五夹具(55)与所述双臂控制器(100)连接；
步骤二、在一个所述胶头安置孔(8)内分别放置一根鞋带的两个胶头，在所述工作台(7)上安置鞋子并固定；
步骤三、确认预先编入的操作程序，接通电源，启动所述双臂控制器(100)开始执行操作；
步骤四、第一只鞋子工作完成，结束操作，暂停所述双臂控制器(100)，取出完成穿鞋带工序的鞋子；
步骤五、依次重复步骤二、步骤三和步骤四，直到完成全部鞋子的穿鞋带操作。
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