felzenszwalb算法_深入浅出深度学习的目标检测算法综述！（文章虽长，开卷有益）...

导言

目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体)，确定它们的位置和大小，是机器视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观，形状，姿态，加上成像时光照，遮挡等因素的干扰，目标检测一直是机器视觉领域最具有挑战性的问题。

本文将针对目标检测(Object Detection)这个机器视觉中的经典任务进行解析，抛砖引玉。如对文中的内容持不同观点，欢迎一起探讨！

什么是目标检测？

目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体)，确定它们的位置和大小，是机器视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观，形状，姿态，加上成像时光照，遮挡等因素的干扰，目标检测一直是机器视觉领域最具有挑战性的问题。

计算机视觉中关于图像识别有四大类任务：

分类-Classification：解决“是什么？”的问题，即给定一张图片或一段视频判断里面包含什么类别的目标。

定位-Location：解决“在哪里？”的问题，即定位出这个目标的的位置。

检测-Detection：解决“是什么？在哪里？”的问题，即定位出这个目标的的位置并且知道目标物是什么。

分割-Segmentation：分为实例的分割(Instance-level)和场景分割(Scene-level)，解决“每一个像素属于哪个目标物或场景”的问题。

目标检测要解决的核心问题

除了图像分类之外，目标检测要解决的核心问题是：

1. 目标可能出现在图像的任何位置。
2. 目标有各种不同的大小。
3. 目标可能有各种不同的形状。

如果用矩形框来定义目标，则矩形有不同的宽高比。由于目标的宽高比不同，因此采用经典的滑动窗口+图像缩放的方案解决通用目标检测问题的成本太高。

目标检测的应用

目标检测在很多领域都有应用需求。其中被广为研究的是人脸检测，行人检测，车辆检测等重要目标的检测。

行人检测

行人检测在视频监控，人流量统计，自动驾驶中都有重要的地位。

车辆检测

车辆检测在智能交通，视频监控，自动驾驶中有重要的地位。车流量统计，车辆违章的自动分析等都离不开它，在自动驾驶中，首先要解决的问题就是确定道路在哪里，周围有哪些车、人或障碍物。

其他应用

1.交通标志检测

交通标志如交通灯、行驶规则标志的识别对于自动驾驶也非常重要，我们需要根据红绿灯状态，是否允许左右转、掉头等标志确定车辆的行为。

2.表面缺陷检测

除了这些常见目标的检测之外，很多领域里也需要检测自己感兴趣的目标。比如工业中材质表面的缺陷检测，硬刷电路板表面的缺陷检测等。

3.农作物病虫害检测

农业中农作物表面的病虫害识别也需要用到目标检测技术：

4.肿瘤检测

人工智能在医学中的应用目前是一个热门的话题，医学影像图像如MRI的肿瘤等病变部位检测和识别对于诊断的自动化，提供优质的治疗具有重要的意义。

目标检测相关算法

1.DPM算法——DPM目标检测流程

与人脸、行人等特定类型的目标检测不同，通用目标检测要同时检测出图像中的多类目标，难度更大。处理这一问题的经典方法是DPM(Deformable Part Model)，正如其名，这是可变形的组件模型，是一种基于组件的检测算法。该模型由Felzenszwalb在2008年提出，并发表了一系列的CVPR，NIPS文章，蝉联三届PASCAL VOC目标检测冠军，拿下了2010年PASCAL VOC的“终身成就奖”。