米兔机器人自主编程_米兔积木机器人技术编程指南.pdf

米兔积木机器人

非官方编程手册

基础篇

第一章 简单造型的搭建

小米推出的米兔积木机器人是一款可以自由 DIY 的积木机器人，它通过让

玩家自主的进行造型设计、结构设计，电子模块搭建以及程序设计等几个步骤

让玩家搭建起自己的机器人。按照小米一贯的产品思路，这款米兔积木机器人

可以称为年轻人的第一台自己建造的机器人。

小米官方给出的文档是叫做平衡战士的978个积木零件，第一次接触这

个领域的人有可能会拼装四到五个小时，而大部分玩家在拼好机器人后除了遥

控玩几次就当成了摆件，并没有去接触模块化的编程。有人说仅仅享受了不到

50% 的乐趣，而真正机器人的乐趣在编程的阶段。为了引导广大玩家能编程控

制自己的机器人，我们推出了这个文档。力求使用很少的积木零件让大家能快

速上手，掌握机器人的编程。

1.1 搭建最简单的平衡机器人

我们在这个范例里面，使用了第一版米兔积木机器人套内的很少的 37 个零

件，搭建了最简单的平衡机器人，普通人大概会使用十到十五分钟。然后在这

个基础上我们实现编程的入门学习。

首先，找到如图所示的几个零件。

一个电机，一个轮子(轮皮和轮毂需

要手工安装在一起)。一根七个单位

的十字轴，四个黑销，两个红色的套管。

仅仅使用十字轴驱动车轮虽然

也可以，但是从机械强度的角度来说

在十字轴两边使用黑销固定可以更好

的传动电机的扭矩，让结构更稳定。

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首先把十字轴插入到电机的孔中， 将两个黑销分别安装在红色套管的两端。

然后把红色的套管插入到十字轴的两侧。

在安装轮子的时候要注意只有一个方向是正确方向可以安装的。同样的方

法安装另外一侧的车轮。

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找出来灰色面板和六个黑销，如图，将黑销插入到灰色面版周边。

如图所示，把灰色面板和两个电机组装到一起。

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下一步，准备一下主控， 招数来如图所示的积木， 注意其中红色的是 11孔梁，

灰色的是 2+4 的 7 字型的积木。

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就这样，把主控两侧都安装好 7 字型的积木以后， 把主控装到灰色的面板上，

装的时候注意主控的前后位置，让主控和电机整体保证重心在轮子的轴线上。

拿主控底部的红色梁做位置判断，主控的开关面向自己，往前数是第七个孔位

上。(注意这部很重要，能不能平衡就在这个位置了。)

拿出两个蓝色长销，和两个黑色的(小锤子)横向带孔的销。组装成如上

右图所示。这个是用来固定结构的。

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好了，这样就加固了，相反的一侧同样加工。这个加固的手法比较有难度，

下面的大图可以看到详细的特写。

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同样的，拿出来两个黑色的带横孔的销，和一根 15 孔梁。把小锤子插入到

上一步留下的蓝销头上，两侧都插入一个小锤子，然后把灰色的梁固定在上面。

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