mqtt数据库测试python_MQTT消息控制车辆Python实践：测试和改进

最新推荐文章于 2023-12-27 16:26:34 发布

weixin_39826809

最新推荐文章于 2023-12-27 16:26:34 发布

阅读量106

点赞数

文章标签： mqtt数据库测试python

背景知识视频教程

2020年完成Python开发：从零到精通 - viadeanviadean.comPython 大型课程：构建10个实际应用程序viadean.com掌握MQTT - viadeanviadean.com

我们要使车辆处理许多命令，以检查所有零件如何协同工作。我们要执行以下命令：

{'CMD': 'LOCK_DOORS'}{'CMD': 'TURN_OFF_PARKING_LIGHTS'}{'CMD': 'SET_MAX_SPEED', 'MPH': 10}{'CMD': 'SET_MIN_SPEED', 'MPH': 1}{'CMD': 'TURN_ON_ENGINE'}{'CMD': 'TURN_ON_HEADLIGHTS'}{'CMD': 'ACCELERATE'}{'CMD': 'ROTATE_RIGHT', 'DEGREES': 45}{'CMD': 'ACCELERATE'}{'CMD': 'TURN_ON_PARKING_LIGHTS'}{'CMD': 'BRAKE'}{'CMD': 'TURN_OFF_ENGINE'}

确保Mosquitto服务器或您可能要在此示例中使用的任何其他MQTT服务器正在运行。

启动MQTT.fx并按照

单击“订阅”，然后在“订阅”按钮左侧的下拉菜单中输入Vehicles / vehiclepi01 / executecommands。然后，单击“订阅”按钮。 MQTT.fx将在左侧显示一个新面板，其中包含我们已订阅且QoS级别为0的主题过滤器。

然后，执行以下行以在要用作使用Linux或macOS的MQTT客户端的任何计算机或设备中启动车辆控制器示例：

python3 subscribe_with_paho.py

在Windows中，您必须执行以下行：

python subscribe_with_paho.py

保持代码在本地计算机或在此示例中选择用作车辆控制器的IoT板上运行。

在MQTT.fx中，单击“发布”，然后在“发布”按钮左侧的下拉菜单中输入Vehicles / vehiclepi01 / commands。单击QoS 2，因为我们要使用QoS级别2。

在“发布”按钮下方的文本框中输入以下文本：{'CMD': 'LOCK_DOORS'}

然后，单击“发布”按钮。 MQTT.fx会将输入的文本发布到QoS级别为2的指定主题。

转到窗口，您可以在其中看到由Python代码生成的输出，该输出接收消息并控制车辆。如果在IoT板上运行代码，则可能正在使用SSH终端或连接到IoT板上的屏幕。如果您在本地计算机上运行代码，请根据所使用的操作系统转到“终端”或“命令提示符”。您将看到以下输出：

Result from connect: Connection Accepted.Received message payload: b'{'CMD': 'LOCK_DOORS'}'vehiclepi01: Locking doors

该代码已使用命令接收到消息，Vehicle实例执行了lock_doors方法，并且输出显示了执行此代码的结果。

返回MQTT.fx，单击“订阅”，您将看到一条带有以下有效负载的新消息到达了Vehicles / vehiclepi01 / executedcommands主题：{'SUCCESSFULLY_PROCESSED_COMMAND'：'LOCK_DOORS'}。以下屏幕快照显示了MQTT.fx中收到的消息：

现在，对前面显示的列表中包含的每个命令重复以下过程。我们希望我们的车辆控制应用程序处理QoS级别为2的MQTT消息中接收到的每个命令。删除现有文本，然后在“发布”按钮下的文本框中输入JSON字符串的文本，然后单击“发布”按钮。 MQTT.fx会将输入的文本发布到QoS级别为2的指定主题：

{'CMD': 'TURN_OFF_PARKING_LIGHTS'}{'CMD': 'SET_MAX_SPEED', 'MPH': 10}{'CMD': 'SET_MIN_SPEED', 'MPH': 1}{'CMD': 'TURN_ON_ENGINE'}{'CMD': 'TURN_ON_HEADLIGHTS'}{'CMD': 'ACCELERATE'}{'CMD': 'ROTATE_RIGHT', 'DEGREES': 45}{'CMD': 'ACCELERATE'}{'CMD': 'TURN_ON_PARKING_LIGHTS'}{'CMD': 'BRAKE'}{'CMD': 'TURN_OFF_ENGINE'}

转到窗口，您可以在其中看到由Python代码生成的输出，该输出接收消息并控制车辆。您将看到以下输出，指示已接收并处理了所有命令：

参阅MQTT消息控制车辆Python实践：测试和改进 - viadeanviadean.com

weixin_39826809

关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
mqtt数据库测试python_MQTT消息控制车辆Python实践：测试和改进

背景知识视频教程2020年完成Python开发：从零到精通 - viadeanviadean.comPython 大型课程：构建10个实际应用程序viadean.com掌握MQTT - viadeanviadean.com我们要使车辆处理许多命令，以检查所有零件如何协同工作。我们要执行以下命令：{'CMD': 'LOCK_DOORS'}{'CMD': 'TURN_OFF_PARKING_L...
复制链接

扫一扫