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RSS订阅原创 非中文windows系统解压含中文文件乱码问题的解决——在不需要修改系统设置的前提下
在不需要修改windows系统语言设置的前提下解压带有中文文件名的压缩包
2022-01-11 18:58:40
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原创 关于virtual box安装windows xp虚拟机遇到的一个问题
我在利用virtual box安装windows xp遇到了一个问题。利用任何的系统镜像安装之后都会遇到0x0000007b的蓝屏报错。我的解决方法是，重新启动虚拟机，摁F12进入启动选项界面，继续选择windows xp进行boot。然后在下一个windows xp启动的过程中选择safe mode启动下面的last configuration进行启动。然后我就可以正常开机。如果你也遇到了这个问题并且觉得我表述的不清楚的话欢迎和我交流。...
2020-12-16 20:06:29
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原创 不干正事儿系列文章3：MQTT数据传输及pyqtgraph的数据可视化
文章目录不干正事儿系列文章3：MQTT数据传输及pyqtgraph的数据可视化1. MQTT简介2. MQTT的简单应用3. pyqtgraph的数据可视化不干正事儿系列文章3：MQTT数据传输及pyqtgraph的数据可视化1. MQTT简介2. MQTT的简单应用3. pyqtgraph的数据可视化...
2020-04-15 11:31:09
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原创 不干正事儿系列文章2：AD/DA转换PCF8591模块和树莓派4
文章目录不干正事儿系列文章2：PCF8591芯片和树莓派41. PCF8591模块2. 利用Python对芯片进行控制3. NE5532P运放的应用4. 简单应用不干正事儿系列文章2：PCF8591芯片和树莓派41. PCF8591模块大家要是在一些贩卖Arduino或者树莓派的店里搜索一下我想应该很容易找到集成了光电，热电功能的PCF8591 AD/DA转换芯片的模块。2. 利用Pyth...
2020-04-09 11:30:33
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原创 不干正事儿系列文章1：Sonic Pi简单应用
文章目录Sonic Pi简单应用0. Intro半个月前，我打开了树莓派上的Sonic Pi。从此走上了一条不归路。——陈端午Sonic Pi简单应用可以先看一下我传到B站的视频（现在观看率十分感人）视频链接0. Intro先说说我打开了Sonic Pi之后都干了啥吧。某一个周五的晚上，我突然看到了一个Sonic Pi的入门视频，然后就入坑了。当天晚上看完了不太完整的入门视频，...
2020-04-08 22:23:24
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翻译 树莓派4安装红外模块LIRC中遇到的问题Failed to start Flexible IR remote input/output application support
目录问题解决测试问题在树莓派4中安装红外模块LIRC时我遇到了如下的问题:Failed to start Flexible IR remote input/output application support我的版本是4.19.97. 不知道大家有没有遇到和我一样的问题。但是解决的方法其实非常简单。解决首先先正常地apt-get installsudo apt-get insta...
2020-04-05 13:26:18
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原创 测试与控制技术学习笔记-第1章 信号及其描述
去年期末了才开始整理控制工程的学习比较，比较幸苦，现在就按照上课的进度来整理了。参考的教材是《机械工程测试技术基础》第三版，熊诗波，黄长艺主编。参考的网课可以从这里访问。会以一个相对应试的角度整理知识点。不会过多地注重数学上的证明。如果发现有谬误的话，欢迎评论或者私信和我交流。Überblick第1章 信号及其描述1. 信号的分类与描述1.1 信号的分类1.1.1 确定性信号与随机信号1.1....
2020-03-09 22:54:07
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原创 Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理
文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理0 从Solidworks中导出urdf文件大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长, 反正我不是很愿意自己去写, 而且一整还总写错. ROS官方提供了一个基于Soli...
2020-02-19 20:21:36
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原创 ros-melodic在编译ROS机器人开发实践中marm功能包的问题
我在用melodic编译古月君提供的kinetic的源代码时遇到了这个问题:Could not find the required component 'manipulation_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or ...
2020-02-15 21:09:01
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原创 ROS中URDF模型的joint标签详解
目录ROS中URDF模型的joint标签详解1. 概览2. 详解2.1 joint中的属性2.2 joint中的元素2.2.1 \(可选, 默认为0)2.2.2 \(必须)2.2.3 \(必须)2.2.4 \(可选, 默认为(1, 0, 0))2.2.5 \(可选, 非必须)2.2.6 \(可选, 非必须, 默认为0)2.2.7 \(仅仅在prismatic和revolute的关节时需要设置)2....
2020-02-14 14:45:19
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原创 算法导论/第二部分_排序和顺序统计量
文章目录Teil 2 第二部分_排序和顺序统计量Chapter 6 堆排序6.1 堆6.2 维护堆的性质练习6.3 建堆6.4 堆排序算法Chapter 7 快速排序7.1 快速排序的描述7.2 快速排序的性能最坏情况划分最好情况划分平衡的划分7.3 快速排序的随机化版本7.4 快速排序分析7.4.1 最坏情况分析7.4.2 期望运行时间Chapter 8 线性时间排序8.1 排序算法的下界决策树...
2020-02-12 16:54:09
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原创 算法导论/第一部分_基础知识
算法导论: 基础知识Chapter 1 算法在计算中的作用1.1 算法1.2 作为技术的算法Chapter 2 算法基础2.1 插入排序练习:2.2 分析算法插入算法的分析增长量级练习2.3 设计算法2.3.1 分治法2.3.2 分析分治算法归并排序算法的分析练习思考题2-4Chapter 3 函数的增长3.1 渐近记号Θ\ThetaΘ记号O\mathrm{O}O记号Ω\OmegaΩ记号等式和不等...
2020-02-06 19:20:24
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原创 控制工程基础学习笔记-第7章 控制系统的综合与校正
Überblick第7章 控制系统的综合与校正7.1 系统的性能指标7.1.1 常用时域指标：7.1.2 开环频域指标7.1.3 闭环频域指标7.1.4 综合性能指标（误差指标）7.1.4.1 误差积分性能指标（单位阶跃输入）7.1.4.2 误差平方积分性能指标（单位阶跃输入）7.2 系统的校正概述7.3 串联校正7.3.1 超前校正7.3.2 滞后校正7.3.3 滞后超前校正第7章 控制系统的...
2019-12-28 16:49:29
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原创 控制工程基础学习笔记-第6章 控制系统的误差分析和计算
Überblick第6章 控制系统的误差分析和计算6.1 稳态误差的基本概念第6章 控制系统的误差分析和计算6.1 稳态误差的基本概念
2019-12-22 20:31:48
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原创 控制工程基础学习笔记-第5章 控制系统的稳定性分析
Überblick第5章 控制系统的稳定性分析5.1 系统稳定性的概念5.2 系统稳定的充要条件5.3 代数稳定性判据5.3.1 充分条件5.3.2 充要条件：劳斯–赫尔维茨稳定性判据5.3.2.1 劳斯判据5.3.2.1.1 一般解法5.3.2.1.2 二阶、三阶简化公式5.3.2.1.3 特殊情况5.3.2.2 赫尔维茨判据5.4 乃奎斯特稳定性判据5.4.1 映射定理5.4.2 Nyquis...
2019-12-19 14:09:34
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原创 控制工程基础学习笔记-第4章 控制系统的频率特性
Überblick第4章 控制系统的频率特性4.1 频率特性的概念4.1.1 基本属于和概念的说明4.1.2 系统的频率特性的表现形式4.1.3 系统的频率特性的求取解析法：试验法：4.2 极坐标图4.2.1 典型环节的Nyquist图(1)比例环节(2)积分环节(3)微分环节(4)惯性环节(6)振荡环节(7)延时环节4.2.2 归纳总结画Nyquist图的步骤两个小方法多个传递函数相乘的形式4....
2019-12-18 15:11:07
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原创 控制工程基础学习笔记-第3章 时域瞬态响应分析
Überblick第3章 时域瞬态响应分析3.1 时域响应及典型输入信号3.2 一阶系统的瞬态响应3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应3.2.2 一阶系统的单位斜坡响应3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应3.3 二阶系统的瞬态响应3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应3.3.1.1 欠阻尼0<ξ<10<\xi<10<ξ<13.3.1.2 临界阻尼ξ=1\xi=1ξ=13...
2019-12-16 19:33:58
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原创 机械振动学习笔记1-3章
Überblick机械振动学习笔记第1章 概论1.1 机械振动研究的基本问题研究振动的三要素机械振动研究的三个基本问题1.2 机械振动系统的力学模型与数学模型1.3 机械振动的分类第2章 机械振动系统2.1 构成力学模型的基本原件惯性元件弹性元件阻尼元件2.2 连接、约束和激励2.3 建立力学模型的基本原则2.3 机械振动系统力学模型的建立第3章 单自由度系统的振动理论3.1 单自由度振动系统的运...
2019-12-11 22:58:46
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原创 控制工程基础学习笔记-第2章 控制系统的动态数学模型
Überblick第2章 控制系统的动态数学模型2.1 系统数学模型的基本概念建立数学模型的方法解析法实验法数学模型的形式2.2 控制系统的运动微分方程控制系统微分方程的列写机械系统电路系统基本元件的计算公式R-L-C 无源网络建立数学模型的一般步骤：Zusammenfassend kann man sagen:2.3 非线性系统数学模型的线性化系统线性化微分方程的建立2.4 拉式变换和拉式反变换...
2019-12-11 22:56:10
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原创 控制工程基础学习笔记-第1章 概述
Überblick第1章 概述1.1 控制系统的基本概念自动控制：控制系统的工作原理：开环控制和闭环控制开环控制系统闭环控制系统控制系统的基本类型按输入量的特征分类恒值控制系统随动系统（伺服系统）按系统中传递信号的的性质分类其他分类方法对控制系统的基本要求稳定性：准确性：快速性：1.2 控制工程的发展1.3 控制理论在机械制造工业中的应用这一章主要就是交个朋友，不用太过认证第1章 概述1.1...
2019-12-10 19:57:25
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原创 工程热力学学习笔记DE-2. Erster Hauptsatz der Thermodynamik
2. Erster Hauptsatz der Thermodynamik2.1 Energieerhaltung, Energiebilanz2.2 Arbeit am geschlossenen SystemVolumenändergungsarbeit:Wv=−∫12pdVW_v=-\int^2_1 pdVWv=−∫12pdVgeschlossenes System(rever...
2019-11-26 16:49:29
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翻译 在树莓派4的上安装桌面版ROS
在树莓派4上安装桌面版ROS Melodic前期准备第一步：安装依赖以及下载软件包ROS的两种模式的选择第二步：解决一些配置问题第三步：安装ROS系统运行小海龟仿真器本文主要翻译自INSTALLING ROS MELODIC ON RASPBERRY PI 4 AND RPLIDAR A1M8本人非计算机专业，使用的诸多术语可能有不专业的地方，还请多多包涵。前期准备你需要：一个树莓派4...
2019-10-23 10:13:55
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2020-02-18
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