卡尔曼滤波以后再经过低通滤波器_辣酱再也不用买，自制的香辣酱，朋友吃过以后，从我家带走一大瓶...

有的时候愿意在家里面制作一些炸酱面，但是每次都要做酱料的话就很麻烦，所以就会习惯的多弄一些酱在家里。前两天邀请了一个朋友来家里吃饭，在和他聊天的时候就提到了我自己制作的香辣牛肉酱，因为前一天刚刚做了一大锅，所以有好多瓶，他尝了一下以后觉得很好吃，就从我家里拿走了两瓶。愿意自制酱料，其实也不是因为外面的味道不好吃，就是总感觉在哪个地方缺了一些什么，换了很多个牌子以后都是这样，所以最后就决定自己制作了。我是比较喜欢辣味的，所以制作的是香辣的。自己制作的里面的牛肉也是经过自己手的，就能够保证它的真实性，有的外面的牛肉酱里的牛肉都是用添加剂制作出来的，所以自制的话吃起来也会更放心一些。

自己在家里面做一些酱料就可以包装起来放到家里面，有的时候可能会觉得吃饭没有味道或者是想要吃面条，就可以很方便地把它拌到饭和面里面去，想吃的时候就可以去吃。而这种私人订制的牛肉酱，味道也是独一份在外面购买不到的。选用的也是看上去就辣味十足的红辣椒，所以说味道肯定不会淡。有的人可能会觉得制作酱料有一些困难，但其实是很简单的。今天也把做法给大家分享出来，有兴趣的都可以自己尝试一下。我身边的朋友们都很爱吃，也都在催我再继续做一些！

【香辣牛肉酱】

食材：牛肉馅1斤、红尖椒2斤、蒜1头、豆豉10克、酱油200毫升、料酒15毫升、冰糖5克

做法：1、准备好所有要用到的食材，把红辣椒先洗干净了以后将多余的水分给控掉。

2、紧接着再将红辣椒给搅碎了，如果家里面没有机器的可以把它给剁碎，越碎越好。

3、把蒜切成末以后把姜切成片，如果喜欢吃姜的话，也可以把姜切成末。因为如果切成片到时候会把它拿出去。而切成末的将就会一直在酱里。

4、锅里面加入油，热了以后，把蒜末和姜放到里面去炒出香味来。然后再添加牛肉到里面，让它翻炒到变色以后加入料酒。

5、随后，加入辣椒碎到里面去，混合均匀以后在里面加入酱油，豆豉和冰糖，让它们在锅里和食材一起炖。直到里面只剩下一半的汁了。

6、再把里面的姜给拿出来扔掉就制作成功了，成品看上去也是很有食欲的哦！

这个香辣酱味道是很足的，而且吃起来比较有颗粒感，牛肉虽然切的很小，香味依旧存在。如果你想要吃辣味更足的，也可以添加更多的辣椒到里面去！把它用来拌面或者是拌饭的话，能够很好的开胃，而且非常的有食欲。红彤彤的一瓶，做好了以后拿出去送人也是很拿得出手的。自制的独家香辣酱，朋友尝过了以后不用我送，都主动从家里面拿走一瓶呢。