![f590085178f2214b91eef16978c6e1f8.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/08e1a397ad3f2a8cf586dbb7d67c352f.jpeg)
1. SURF 特征检测
介绍: 属于尺度不变特征的检测,即不仅在任何尺度下拍摄的物体都能检测到一致的关键点,而且每个被检测的特征点都对应一个尺度因子。理想情况下,计算得到的两个尺度因子之间的比率应该等于图像尺度的比率。SURF 特征,它的全称为加速稳健特征( Speeded Up Robust Feature ),它不仅是尺度不变特征,而且是具有较高计算效率的特征。
实现原理:
![a8e4107a27db67494b1a86c259cc67ca.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3de413e8a052e344e0c06cc62c1b95a3.jpeg)
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例子代码:
#include
效果图
![6d32a15c538a44f54e71d97bb0708d94.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/69c581c359fb18c647b5663f51283adf.jpeg)
2. SIFT 特征检测
实现原理:
![bc8e9feee901b9de7ac3329cc856cf6f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9e90b470a3a7b17b13b6568762a409d1.png)
![366f3ff954a82fc92f169ca8a6e8cb06.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/687a220612f2f78a4bcb6fa5228c9a93.jpeg)
例子代码:
#include
效果图
![74e979067df329610def33cfdd3df8e5.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d9cb9466ae45528952065b49b0f8f707.jpeg)
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