计算机控制系统采样与保持实验,东华大学计算机控制系统实验指导书

东华大学计算机控制系统实验指导书

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19.9 积分

1X信号的采样与保持1.2.1实验目的1. 熟悉信号的采样和保持过程2. 学习和掌握香农(采样)定理3. 学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号1.2.2实验设备PC机一台，TD—ACC+实验系统一姿，SST51系统板一块1.23实验内容1?编写程序，实现信号通过A/D转换器转换成数字量送到控制计算机，计算机再把数 字量送到D/A转换器输岀。2.编写程序，分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。1.2.4实验原理1?采样与保持香农(采样)定理：若对于一个具有有限频谱(|W|2Wmax时，则采样函数f*(t)能无失真地恢复到原来的连续信号加)。 Wmax为信号的最高频率，Ws为采样频率。实验线路图：本实验中，我们将具偌来验证香农定理。可设计如下的实验线路图，图中 画 V 的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已连好。51 CPUOUT正弦披STR/0EEOCIN7 CLOCKD0..D7ABC模数转换0 0UT10 /IOYO° M Pl. 7 -：P2.7 --：INT WR#「1MHZ : P0. 0 r -? ! 丿;P0.0 I〉: ■y：P0.7 「/I0Y1/I0W/CS/WRA0OUT1DOD7数模转换图 12-1.上图中，用P1.7来模拟1#定时器的输出，通过“0UT1”排针引出，方波周期=定时 器时常X2「IRQ7”表示51的外部中断I,用作采样中断。23? y ? ? 这里，正弦波单元的“OUT”端输出周期性的正弦波信号，通过模数转换单元的“山7獰 端输入，系统用定时器作为基准时钟(初始化为10ms),定时采集“IN7”端的信号，转换结束 产生采样中断，在中断服务程序中读入转换完的数字量，送到数模转换单元，在“OUT1” 端输岀相应的模拟信号。由于数模转换器有输出锁存能力，所以它具有零阶保持器的作用。 采样周期T=TKX10(ns,冬的范围为01?PFH,通过修改％就可以灵活地改变采样周期，后 面实验的采样周期设置也是如此。參考程序流程：基于上面的实验线路，可以设计如下的参考程序流程。采样中断服务程序主程序 (零阶保持)图1?2—2參考程序:请参照随机软件中example51目录中的ACC1-2-1文件夹中的ACCI-2—1.UV22.信号的还原(1)实验原理从香农定理可知，对于信号的采集，只要选择恰当的采样周期，就不会失去信号的主要 特征。在实际应用中，一般总是取实际采样频率Ws比2Wmax大，如:Ws^I0Wmaxo但 是如果采用插值法恢复信号，就可以降低对采样频率的要求，香农定理给出了采样频率的下 限，但是用不同的插值方法恢复信号需要的采样频率也不相同。直线插值法(取Ws>5Wmax)式 1.2— 1利用式1?2 — 1在点(X0,Y0)和(XI,YI)之间插入点(X,Y)Y = Y0 + K(X — X0)其中:Y1-Y0X1-X0XI — X0为采样间隔，Y1—Y0分别为XI和X0采样时刻的AD采样值。二次曲线插值法(取Ws>3Wmax):24 式【?2-2Y = Y0 + (X - XO)[K1 + K2(X - XI)]'Y2-Y0 Y1-Y0]其中:Yl-YO K2 =(X2_XO_E-X0 丿xf-xo ' _ x2^xi(2) 实验线路图设计为了验证上面的原理，可以设计如下的实验线路图，图中画 V 的线需用户在实验中 自行接好，其它线系统已连好。—O模数转换正弦波数模转换控制计算机图 1.2-4上图中，用P1.7来模拟1#定时器的输岀，通过“OUT1”排针引出，方波周期=定时 器时常X2, “IRQ7”表示51的外部中断1,用作采样中断。这里，正弦波单元的“OUT”端输出周期性正弦波信号，通过模数单元的“IN7”端输 入，系统用定时器作为基准时钟(初始化为10ms),定时采集“IN7”端的信号，并通过控制 机算计读取转换完后的数字量，再送到数模转换单元，由"OUTlM端输出相应的模拟信号。采样周期T-TKxl0ms, T&的范围为01?FFH。(3) 參考程序流程图设计采样中断服务程序 (直线插值)釆样中断服务程序(二次曲线插值)图 1.2-3參考程序：请参照随机软件中example51目录中的ACC1-2—2文件夹中的ACC1-2 -2?UV2(直线插值法)，ACC1-2-3文件夹中的ACC1 一2—3?UV2(二次曲线插值法)。125实验步骤及结果1?采样与保持⑴ 按照实验线路图1.2-1接线，用示波器的表笔测量正弦波单元的“OUT”端，调节 正弦波单元的调幅"调频电位器及拨动开关，使得“OUT”端输岀幅值为3V,周期1S的正 弦波。图标，使得系统⑵ 参考流程图1?2—2编写零阶保持程序，汇编、链接，点击“益T 进入"Start/Stop Debug Session"模式。⑶点击图标，运行程序，用示波器观察数模转换单元的输出，见图1.2—5。釆样点零阶保持图 1.2-526⑷ 增大采样周期，当采样周期>0?5S时，即Tk>32H时，运行程序并观测数模转换单元 的输出波形应该失真，记录此时的采样周期，验证香农定理。2.信号的还原(1)按照线路图1?2 — 4接线，使正弦波单元输出幅值为3V,周期1S的正弦波。(2)參考流程图1?2—3分别编写直线插值和二次曲线插值程序，并编译、链接。图标，使得系统进入“Start/Stop Debug Session”模式。点击“愛”图标，运行程序，用示波器观察数模转换单元的输岀，和零阶保持程序的运行效果进行比较。零阶保持二次曲线插值(3)点击“範直线插值图 1.2—6由上述结果可以看岀：在采样频率Ws= lOWmax时，用三种方法还原信号，直线插值 要好于零阶保持，二次曲线插值好于直线插值。采用合理的插值算法可以降低信号的失真度, 在允许的范围内可以有效地降低对采样频率的要求。(4) (3)中是在同一采样频率下，比较三种方法还原信号的效果，实验中也可比较一种还 原方法在不同采样频率下的效果。对于零阶保持来说：当采样频率鼻信号频率的10倍时，即Tk

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