linux 多进程用串口,LINUX多线程读写串口实例

LINUX环境下，使用多线程读写串口：

普通串口 MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"

USB转串口MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"

获取串口控制权限, sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

使用特殊设定，实现任意自定义波特率，例如B256000 B460800等等。

// 设置为特殊波特率，比如200000, 这个设置方法在虚拟机环境下不能通过，需要在真正的UBUNTU环境下才可以^_^

int set_anybaud(int fd, int baud)

{

int status;

struct termios Opt;

struct serial_struct Serial;

tcgetattr(fd, &Opt);

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

printf("\ncfsetispeed(&Opt,B38400)\n");

cfsetispeed(&Opt, B38400);

cfsetospeed(&Opt, B38400);

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

if (status != 0)

{

perror("tcsetattr fd1");

return -1;

}

if ((ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &Serial)) < 0)

{

printf("Fail to get Serial!\n");

return -2;

}

Serial.flags = ASYNC_SPD_CUST;

Serial.custom_divisor = Serial.baud_base / baud;

printf("分频系数 %x\n", Serial.custom_divisor);

if ((ioctl(fd, TIOCSSERIAL, &Serial)) < 0)

{

printf("分频设置: ERROR\n");

return -3;

}

printf("分频设置: OK.\n");

ioctl(fd, TIOCGSER