一、基本概念
联接是指被联接件与联接件的组合。
常见的机械联接有两类:
1)机械动联接,如运动副;2)机械静联接;
可拆联接:装拆方便,多次装拆无损于使用性能。如螺纹联接、键联接、销联接;
不可拆联接(永久性联接):在拆开联接时会损坏联接中的零件或使用性能,如:焊接、铆接、粘接。
螺纹联接是一种可拆连接,由螺纹连接件(紧固件)与被连接件构成,具有结构简单、装拆方便、连接可靠、互换性强等特点
螺纹联接的特点:螺纹拧紧时能产生很大的轴向力;它能方便地实现自锁;外形尺寸小;制造简单,能保持较高的精度。
二、螺纹的常用类型和主要参数
1)螺纹的形成
螺旋线:将一倾斜角为Ψ的直线绕在圆柱体上便形成一条螺旋线。
螺纹:一平面图形沿螺旋线运动,运动时保持该图形通过圆柱体的轴线,就得到螺纹。
2、螺纹分类
1)螺纹的牙型:三角形、梯形、锯齿形、矩形;
2)螺纹的旋向:左旋、右旋;
3)螺纹的线数(头数):单线、等距排列多线;
4)按母体形状:圆柱螺纹、圆锥螺纹;
5)按螺旋的作用:联接螺纹、传动螺纹;
6)按螺纹的位置:内螺纹、外螺纹;
螺纹有外螺纹与内螺纹之分,它们共同组成螺旋副。
螺纹按工作性质分为联接用螺纹和传动用螺纹。
按螺纹的牙型分:
用于联接:三角形螺纹(牙形角55º或60º)
用于传动:矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹
旋向判断方法:
1)将螺纹轴线竖直放置,螺旋线自左向右逐渐升高的是右旋螺纹。常用
2)从端部沿轴线看去,当螺纹顺时针方向旋转为旋进时,此螺纹为左旋螺纹。
3、螺纹的主要几何参数:
1)大径(外径)d(D)— 与外(内)螺纹牙顶(底)相重合的假想圆柱体直径,亦称公称直径。
2)小径(内径)d1 (D1) — 与外螺纹牙底相重合的假想圆柱体直径。
3)中径d2 —假想圆柱面的直径,该圆柱的母线上牙厚等于牙宽。
4)螺距P — 相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。
5)导程S — 同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离。
6)线数n—螺纹螺旋线数目,一般为便于制造z≤4。螺距、导程、线数之间关系:S=nP
7)螺旋升角 —中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。
8)牙型角α—轴向截平面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间夹角称为牙侧角(牙型斜角)β。
对称牙侧角β= α/2
二、螺旋副的受力分析、效率和自锁
以矩形螺纹分析:把螺旋副在力矩和轴向载荷作用下的运动,可看成作用在中径的水平力推动滑块沿螺纹运动。
四个力的作用:Fa为轴向载荷,F为作用于中径处的水平推力,Fn为法向反力,fFn为摩擦力
拧紧时:作用在滑块上F为一驱动力,轴向载荷Fa为一阻力,总反力为FR。
若使滑块等速沿斜面上升,滑块所受三力平衡:
可得:
f=tanρ,ρ-摩擦角
松开时:相当于使滑块等速沿斜面下滑,轴向载荷 Fa变为驱动力, F变为维持滑块等速运动所需的平衡力。
可得:
螺纹自锁:
分析:
1)ψ>ρ:说明滑块在重力作用下下滑,必须给以止动力,防止加速下滑。
2)ψ<ρ:说明滑块不能在轴向荷载作用下下滑。这一现象称为自锁现象。螺纹升角小于摩擦角时,其具有自锁特性。螺旋千斤顶就是利用这一原理工作的。
不管重物多重,总会停留在斜面上不下滑,这种现象叫做自锁。
与矩形螺纹分析相同,非矩形螺纹的自锁条件可表示为:ψ<ρ’
其中,ρ’为当量摩擦角,其值为:
其中,f’为当量摩擦系数,β为牙侧角。为了防止螺母在轴向力作用下自动松开,用于连接的紧固螺纹必须满足自锁条件。
螺旋副的效率是输出功与输入功之比,螺旋转一周,输入一周,输入功为2πT, 此时升举滑块(重物)所做的有效功为FaS,故螺旋副的效率为:
梯形螺纹: β=15°,f’=1.035f
三角形螺纹:β=30°, f’=1.115f
f’三角形>f’梯形>f’锯齿形>f’矩形
三角螺纹的ρ’最大,最易发生自锁,但效率也最低。
三、螺纹连接的基本类型
1、螺栓联接
1)普通螺栓联接:
被连接件通孔不带螺纹,被联接件不太厚,装拆方便。螺杆带钉头,螺杆穿过通孔与螺母配合使用。装配后孔与杆间有间隙,结构简单,可多次装拆,应用较广。
孔与螺杆之间留有间隙,无需在被联件上加工螺纹孔,装拆方便,用于两被联件均不太厚的场合。
2)铰制孔螺栓联接:
装配后无间隙,主要承受垂直于螺栓轴线的横向载荷。除起联接作用外,也可作定位用。
2、螺钉联接
不用螺母,螺钉直接旋入被连接的螺孔,结构比较简单,这种连接不宜经常装拆,以免被连件的螺纹孔磨损而修复困难。
用于有一联接件较厚, 且不需经常装拆的场合。
3、双头螺柱联接
多用于较厚的被连接件或为了结构紧凑而采用盲孔的连接。允许多次装拆,而不会损坏被连接零件。其中一被连接件需要切制螺纹螺杆。用于有一联接件较厚,并经常装拆的场合,拆卸时只需拧下螺母即可。
4、紧定螺钉联接
常用来固定两零件的相对位置,并可用来传递不大的力和力矩。
5、螺栓的主要失效形式有:
1)螺栓杆断裂;
2)螺纹的压溃和剪断;
3)经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。
注意:螺栓联接强度计算时,只需考虑螺栓杆强度;螺栓联接的强度计算主要是确定螺纹小径d1,再按照标准选定螺纹工公称直径d和螺距P等,螺栓其余部分尺寸及螺母、垫圈等,一般可根据公称直径d直接从标准中选定。
四、螺纹连接的强度计算
1、松螺栓联接的强度计算(螺母不拧紧)
(螺母不需要拧紧、在承受工作载荷前,螺栓不受力)
强度条件:
式中:d1—螺纹小径,mm
[σ]—螺栓材料的许用拉应力,MPa
F—轴向工作载荷,N
2、紧螺栓联接强度计算(螺母拧紧)
螺栓受轴向拉力Fa和螺纹摩擦力矩T1的双重作用。
拉应力:
扭转切应力:
按照第四强度理论进行拉扭合成:
强度条件:
只要求出Fa,即可
3、螺栓组受横向载荷F
工作原理:
螺栓组预紧→预紧力F0 压紧被联接件→结合面上产生摩擦力Ff
→由摩擦力与外载荷F平衡
F0为预紧力;
C为可靠性系数,通常取C=1.1~1.3;
m为结合面数目;
f为结合面摩擦系数,对于钢或铸铁被联接件,可取f=0.1~0.15。
2、螺栓受轴向载荷F
由于螺栓和连接件之间的弹性变形,
螺栓实际承受的总拉伸载荷=工作载荷 +残余预紧力
求出工作拉力FE,确定预紧力FR,随后解出Fa
螺栓联接应能保证在工作载荷作用下,被联接件的接合面不出现缝隙,不产生缝隙至少FR>0,推荐FR取值:
载荷稳定时:FR=(0.2~0.6)FE
载荷不稳定时:FR=(0.6~1.0)FE
有紧密性要求时:FR=(1.5~1.8)FE
五、螺纹连接设计时应注意的问题
螺栓联接承受轴向变载荷时,螺栓的损坏多为螺栓杆部分的疲劳断裂,通常发生在应力集中较严重的地方。如:螺栓头部、螺纹收尾部和螺母支撑平面所在处的螺纹。
根据影响螺栓强度的因素,提高螺栓强度的措施有以下几个方面:
1、降低螺栓总拉伸载荷的变化范围(提高螺栓的疲劳强度)
1)降低螺栓刚度的措施
增加螺栓的长度
减小无螺纹部分的螺杆直径
采用空心螺杆
螺母下安装弹性元件
2)增大被联接件刚度的措施
采用刚度较大的垫片
2、改善螺纹牙上载荷分布不均的现象
螺栓所受的总拉力,是通过螺栓和螺母的螺纹牙面相接触来传递的。由于螺栓和螺母的刚度以及变形性质不同,各圈螺纹牙上的受力也不同。从螺纹支撑面算起,第一圈受载最大,以后各圈递减,第八圈以后的螺纹牙几乎不承受荷载。
均载元件
悬置螺母、环槽螺母:都是改变螺母旋合部分的变形性质,使之和螺栓变形性质相同,均为拉伸变形,从而使螺纹牙上载荷分布趋于均匀;均载原理相同 螺母也受拉。
内斜螺母:内斜螺母因力的作用点外移可使载荷较大的头几圈螺纹牙容易变形,使载荷上移而改善载荷分布不均。
内斜螺与环槽螺母:加工复杂,仅限于用在重要场合或大型联接。
钢丝螺套:具有一定弹性,起到均载和减振的作用。
3.减小应力集中
螺纹的牙根和收尾、螺栓头部与螺栓交接处、螺杆截面变化处都会发生应力集中。
增大过渡处圆角、切制卸载槽,使截面变化均匀,减小应力集中。
4.避免或减小附加应力
由于制造误差、支撑面不平或被连接件刚度小等原因,可能产生偏置载荷而引起弯曲应力,导致螺栓断裂。可采用凸台或沉孔等结构,经加工以后可获得平整的支撑面。