这篇博客介绍了如何使用Matlab2018b与西门子PLC通过ModBus TCP协议进行通信。在PLC端，创建DataSend数据块并配置通信描述，编写梯形图使用MB_SERVER指令。在Matlab端，创建modbus连接对象，通过`read`和`write`函数实现数据的读取和写入。遇到通信问题时，可以通过重启PLC或使用Modbus Poll和Modbus Slave进行调试。
软件：博途V15、Matlab2018b
非必须软件：Modbus Poll(模拟Client端)、Modbus Slave(模拟Server端)
编程：梯形图
此通信可分为Server端和Client端。将数据被读写的端理解为Server端，进行操控的端理解为Client端。故这个PLC为Server端，Matlab部分为Client端。
Server端：
1.创建DataSend数据块，用于matlab对其数据进行读写(data1为Bool类型不能成功写入)。
2.右键单击DataSend数据块，在属性里取消勾选优化块的访问(很重要，不然数据无法使用绝对地址，数据无法通信)
3.创建全局数据块SEND作为TCON_IP_v4传输对象
在块里创建SendObj，数据类型为TCON_IP_v4，该变量是ModBus TCP的通信描述。
变量的含义：
InterfaceId：PLC的硬件标识符
ID：连接编号，取值范围1~4095
ADDR[1]~[4]：Client端的IP地址(参考适配器设置里PLC的那个网络连接(非PLC自身IP))
LocalPort：Server的端口，一般Server端才需要设置，Clien
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