hvp-CSDN博客

原创 VSCode 没有添加Windows右键菜单

本文详细介绍了如何在Windows 11系统中通过修改注册表，将VSCode添加到右键菜单。主要内容包括：通过注册表编辑器在HKEY_CLASSES_ROOT路径下创建VisualCode项，配置右键文件、文件夹及空白处打开VSCode的选项，并设置相应的图标和启动路径。配置完成后，用户可直接通过右键菜单快速使用VSCode。

2025-06-09 15:00:18 726

原创 ESP-IDF 安装过程中驱动安装失败

安装软件注意杀毒软件——XX管家和微软自带杀毒功能是否关闭，可能删除软件安装过程中的部分插件

2025-05-22 10:01:21 434

前些天有小伙伴对如何创建并添加自定义隶属函数有一些问题，故有此文进行一些问题答复。首先在命令行输入help addmf图2.1 在命令行窗口中addmf在addmf的帮助文档中，可以看到隶属函数也支持自定义的算法，可使用自定义算法的字符串名称字符向量名称和函数句柄（对于函数句柄不太明白的小伙伴可以走传送门——函数句柄传送门图2.2 addmf参考页在addmf参考页点击，如图2.3转跳的参考页提供了自定义隶属函数的模板：图2.3 自定义隶属函数的模板如图函数的形参有两个xparams分别是。

2024-08-20 10:06:57 1219 1

原创基于S7-200 SMART实现PID控制仿真实验

基于S7-200 SMART可以通过向导实现PID控制，但是如果没有实验器材，很难观察到实际的控制效果。MATLAB作为一个强大的开发软件，支持工业上常用的通信协议，而且MATLAB也经常用作仿真实验。如果在MATLAB中模拟被控对象，并将被控对象数据与控制器数据通过Modbus TCP进行传输，就可以实现基于PLC的PID控制仿真。本文基于MATLAB与S7-200 SMART实现了PID控制的仿真。

2024-08-08 19:45:00 2434

原创数值分析——三次样条插值

系列文章目录数值分析——拉格朗日插值数值分析——牛顿插值多项式数值分析——埃尔米特（Hermit）插值数值分析——分段低次插值文章目录系列文章目录前言一、理论推导1.三次样条函数2.三次样条插值函数的求解条件3.三次样条插值函数的建立二、MATLAB实现1.一阶导数边界条件2.二阶导数边界条件3.测试程序总结参考文献前言在之前的博文中接受少了分段低次插值函数，该插值函数具有一致的收敛性，但是光滑性较差，对于像高速飞机的机翼形线，船体放样等型值线往往要求有二阶光滑度，即二阶导数连续。样条

2024-08-06 09:47:44 1758 1

原创数值分析——分段低次插值

一般认为对于区间abab上给出的节点做插值多项式LnxLnx近似fxfx，一般总认为LnxLnx的次数nnn越高，插值函数逼近原函数的效果越好，但实际上并非如此。这是因为对于任意的插值节点，当n→∞n→∞时，LnxLnx不一定收敛于fxfx。为了解决高次插值的问题，学者们提出了分段低次插值的方法，即将被拟合函数fxfx分为多个小区间，在小区间上利用低次多项式进行插值拟合。

2024-08-02 06:00:00 2114

原创数值分析——埃尔米特（Hermit）插值

在之前提到的插值方法——线性插值、抛物线插值、拉格朗日插值、牛顿插值中，插值函数需要满足的条件都是在插值点与原函数数值相同。在部分实际问题中要求在插值点的一阶导数甚至高阶导数也相等，满足这种条件的插值函数就是今天的主角——埃尔米特（Hermit）插值。

2024-08-01 14:06:10 3222

原创数值分析——牛顿插值多项式

在之前的文章中简单介绍了线性插值、抛物线插值、拉格朗日插值，以上的插值方法推导简单、公式结构紧凑是许多曲线拟合的首选方式。但是如果遇到增减插值点的情况时，需要全部进行重新计算。为了计算的方便，逐次生成插值多项式的插值函数——牛顿插值多项式便应运而生。

2024-08-01 11:03:33 1793

原创数值分析——拉格朗日插值

函数、曲线、图形是我们在进行数学分析时的重要工具。但是，在现实生活中，数据中给出的往往是分散的数个数据点，有时我们需要基于数据集拟合曲线，用于分析数据变化的趋势，或者求解未知点的近似值。这种数据分析的方式就是今天要介绍的插值法。本文将对拉格朗日插值函数的推导进行了简单的介绍，并提供MATLAB的实现代码与测试用例。

2024-07-31 11:11:44 1152

原创 PID控制器的整定——基于响应曲线法的PID整定

基于已知被控对象的传递函数设计PID控制器，最重要的就是得到合适的PID参数，本文将介绍基于响应曲线法的PID整定。本文对一些复杂的流程与概念进行了简化与省略，如果想详细了解的小伙伴可以参考刘金琨老师的《先进PID控制MATLAB仿真 -第4版》的第2章（需要电子版请私戳）本文基于MATALB简单介绍了基于响应曲线法的PID参数整定，该方法可以针对未知的被控传递函数进行PID整定，但是该被控对象必须满足阶跃响应为S型曲线的条件，这也限制了该方法的只能在特定情况下适用。

2024-07-18 09:12:17 2749

原创 PID控制器的整定——基于临界比例度法的PID整定

PID控制作为工业常用控制方法，其控制效果与三个参数比例系数积分系数和微分系数息息相关，通过一定的方法，对其进行整定就成为PID控制中较为重要的一环。提示：本文对一些复杂的流程与概念进行了简化与省略，如果想详细了解的小伙伴可以参考刘金琨老师的《先进PID控制MATLAB仿真 -第4版》的第2章（需要电子版请私戳）总结什么的不想写了，就放一段文字在这里😉。

2024-07-13 18:26:36 4182 1

原创模糊控制——（五）Sugeno模糊模型

在前几篇博文中，博主使用是Mamdani模糊模型，本文将介绍除了Mamdani模型以外，另一个常用的模糊模型——Sugeno。

2024-07-12 16:47:49 2123 2

原创基于S7-200 SMART实现MATLAB写入与读取PLC数据

提到PID控制，不知道各位第一个想到的相关实现软件是什么，反正博主第一个想到的是MATLAB，不过这都是因为在过去的学生时代接触这个最多。相信基于PID的控制理念，不论是C++/C#还是Python基于这些高级语言很多软件都能实现PID控制。不过在工作以后在过程控制或是运动控制PLC的使用十分广泛，一些PLC也集成了PID控制的功能例如。随着时代的发展越来越多不同的PID控制也被运用到工程中——模糊PID控制专家PID控制神经网络PID控制和差分进化PID控制，他们是智能控制中专家控制模糊控制。

2024-07-09 10:21:09 1876

原创基于S7-200 SMART实现Modbus TCP通信

Modbus TCP作为工业中的重要通信协议已经受到了广泛的运用，西门子系列的PLC大多也支持免费的Modbus TCP通信，本文将基于S7-200 SMART实现PLC与PC的Modbus TCP通信。

2024-07-08 17:16:34 11959 2

原创顺序功能图——（二）设计机组延时关机程序

基于顺序功能图设计PLC的程序是一种常用且有效的程序设计方式，本文将基于该方法实现机组延时关机程序。本文针对机组的延时关机程序的设计思路进行了整理，包括从设计要求、顺序功能图设计、程序编写、程序测试、后续思考五部分。

2024-06-29 14:18:26 1128

原创模糊控制——（四）模糊自适应整定PID控制

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考基于一个典型的二阶传递函数，本文设计了一个模糊整定PI控制器，并在MATLAB中展示了系统的动态特性。下一期将介绍Takagi-Sugeno模糊模型，咕咕咕🕊️。

2024-06-25 14:38:22 6951 3

原创模糊控制——（三）模糊洗衣机

现在许多的洗衣机都加入了模糊控制的功能，如果我们看自己家的洗衣机说不定上面就有”Fuzzy Control“这样的字眼，不知道多年以后会不会i洗衣机上也会有”AI智能“这样的标签😂。接下来本文将介绍一个简单的模糊洗衣机的🧉帮助小伙伴进一步了解模糊控制器的设计原理与步骤。将污泥的程度分为三个模糊集：SD——污泥少、MD——污泥中、LD——污泥多；同样将油脂分为三个模糊集：NG——油脂少、MG——油脂中、LG——油脂多；将洗涤时间分为五个模糊集：VS——很短、S——短、M——中等、L——长、VL——很长μD。

2024-06-19 09:38:53 3428 4

qq_40619699的博客