尊敬的各位用户:
为进一步提升用户体验,方便用户采集图像及IMU数据,INDEMIND双目视觉惯性模组“图像采集软件”已于11月28日上线全新版本。本次更新后,图像采集软件将支持设置图像分辨率及帧率,优化数据采集资源占有率。
![ab4d2bba86f86dee957a89df684bb74b.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cc7ee3395752b1f6d52436e3336102d8.gif)
添加图像分辨率设置选项
添加图像帧率设置选项
添加IMU频率设置选项
优化软件资源占用率
修复部分Bug
![ab4d2bba86f86dee957a89df684bb74b.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cc7ee3395752b1f6d52436e3336102d8.gif)
Windows版下载地址:https://github.com/INDEMIND/ModuleInfo_Win64
建议使用环境:Windows10
注:推荐使用读写性能更强的固态硬盘,且内存不低于4G。
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1.数据存储是什么格式?
模组图像采集软件支持采集模组图像、IMU数据,并保存成EuRoC数据集格式。
2.数据存储位置
在未设置自定义文件存储位置的前提下,会在软件同级目录下生成当前日期命名的文件夹。如已经设置存储位置,则会在用户期望生成的文件目录下生成对应文件夹。
注:文件夹以分钟为单位创建,同一文件相同时刻内,采集的数据会追加在当时的文件内。
3.软件运行一段时间后,会闪退或卡死
开始采集前,请留心磁盘可用空间,图像采集软件根据图像分辨率、帧率设置,需要不同的磁盘空间,最高1分钟可采集3G数据容量。
此外,图像采集在写入过程中会依赖内存,如内存较小,请设置图像分辨率为640*800,帧率不超过50FPS。
4.软件无法启动或编译出错
图像采集软件由于要快速传输高清图像内容,因此需要将模组连接到USB 3.0接口,如发现采集到的数据仅有IMU数据,没有图像,请检查USB 3.0或换个接口重新采集。
建议各位用户先打开图像采集软件,再连接双目惯性模组。如此,如果正确连接USB 3.0接口,左右目图像预览会自动弹出。
5.新更新版本是否支持Linux平台?
图像采集软件1.5版暂时仅支持Windows平台,Linux平台版本将在随后更新。