【CV】树莓派+OpenCV-python解决摄像头分辨率及帧率过低无法调整问题

问题

笔者使用的是USB摄像头。
如果你使用的是CSI摄像头，vcgencmd get_camera命令可能能够帮到你。希望读取高帧率可以看看CSDN-树莓派ARM64系统中如何设置opencv-python读取高清摄像头画面
如果你使用的是USB摄像头，vcgencmd get_camera命令会出现supported=1 detected=0的提示，这是正常的。同时，raspistill库不支持USB摄像头，不能使用该库也是正常的。

之前在树莓派上一直使用的30fps的低帧率摄像头，所以一直没有发现opencv不能设置摄像头的帧率和分辨率，一直跑的是320x240，30fps
最近更换了一个在640x480下180fps，在1280x720下90fps的摄像头才发现opencv怎么都不能更改摄像头的分辨率，并且就算是在默认的320x240分辨率下也只有30fps

解决过程

需要直接看解决方案请下拉，这里的内容如果不全看完可能会误导

1.用fswebcam拍照，尝试摄像头在树莓派上是否能切换到1280x720

安装：sudo apt-get install fswebcam
使用：fswebcam --no-banner -r 1280x720 -q img.jpg
发现能够保存下来一张1280x720分辨率的图片，说明摄像头调整分辨率没问题

fswebcam命令参数使用见 CSDN-树莓派使用摄像头——fswebcam

2.用luvcview显示摄像头画面

安装：sudo apt-get install luvcview
使用：luvcview -s 1280x720
可以看到分辨率显示正确，但是帧率只有7帧左右

另外，命令输出中显示设置格式为MJPG，设置分辨率为1280x720，设置帧率为90fps，没有问题

解决方案

偶然看见一篇文章说是视频读取格式导致帧率过低，尝试一下发现可以输出高帧率了。

大部分摄像头支持YUY2和MJPG两种格式，而使用YUY2格式时因为数据量较大，可能帧率会较低，所以需要切换成MJPG格式输出。

• 笔者在windows上使用opencv读取这个摄像头可以不需要修改视频格式就能到高帧率，猜测可能在windows上opencv默认读取MJPG格式，而在树莓派上opencv默认读取YUY2格式

opencv中的cap.set()函数可以对摄像头进行设置，部分参数如下

值	参数	作用
3	CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH	宽
4	CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT	高
6	CV_CAP_PROP_FOURCC	4个字符表示的视频编码器格式

使用cap.set(6,cv2.VideoWriter.fourcc('M','J','P','G'))函数即可将视频格式切换成MJPG格式，
修改后进行摄像设置的代码为：

cap.set(6,cv2.VideoWriter.fourcc('M','J','P','G'))
cap.set(3,1280)
cap.set(4,720)

参考的两篇博客：
CSDN-Python opencv 调用摄像头时设置以MJPG等编码格式获取视频
CSDN-Python+Opencv读取高帧率USB摄像头问题