c语言小车程序,51单片机控制小车运动C语言代码

#include

sbit Moto_RA=P1^6;

sbit Moto_RB=P1^5;

sbit Moto_LA=P1^4;

sbit Moto_LB=P1^3;        //左右电机驱动

/***********************************

*函数名称：void Delay(unsigned char num)

*函数功能：延时

*参数说明：num 延时时间 数值最大255

*返回说明：无

*其它说明：不精准延时

***********************************/

void Delay(unsigned char num)

{

unsigned int temp=0;

while(num--)

{

temp=2000;

while(temp--);

}

}

/***********************************

*函数名称：void Car_Run(unsigned char dire)

*函数功能：行进方向控制

*参数说明：dire 方向 0：停止   1：前   2：后   3：左   4：右

*返回说明：无

*其它说明：左右方向为原地转弯 【若想前进中和后退中转弯 需要与调速函数配合 使两个车轮转速不同】

*************************