三菱伺服放大器在投入正式使用前,最好都应该进行三菱伺服调整,以使三菱伺服放大器及伺服电机的性能能与连接机械的特性更好地匹配。否则,在设备调试或使用过程中将可能发生机械振动、抖动、异响,如以下情况:
三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一键式调整功能(由于翻译原因可能又称为“一触式调整”),通过一键式调整,可以简单地完成伺服的调整。但是在进行一键式调整之前需要进行一些准备工作,主要是让伺服电机循环地来回正反转。
up主刚开始接触这些产品的时候,就觉得为了进行一键式调整,特地去写让伺服电机循环来回正反转的程序还真不是一件容易的事情呢。
所以,接下来要介绍的方法是如何不通过程序使电机来回正反转。
另外,本文档介绍的方法需使用三菱伺服调整软件MR-Configurator2。
■调整前准备工作
一键式调整需要在伺服电机运行中进行调整,因此,在进行调整期间,需要使伺服电机进行正反转反复运行。可以先使用“测试运行”功能使伺服电机进行定位运行。