目录:
- 一、引入极坐标
- 二、霍夫线变换实现原理
- 三、图像中的霍夫线变换
- 四、概率霍夫变换
- 五、Python 例子
- 六、参考
Hough线变换是一种用于检测直线的变换。它最大的优点是,即使是虚线(dashed line),或者某些部分缺失、被遮挡的直线,也能检测到完整的线条。
一、引入极坐标
我们经常在直角坐标系中用两个参数表示直线:
所以对于霍夫线变换,常在极坐标中表示一条直线:
直线在极坐标系下的表达式为:
![3e80a95d57a732a1bf4a415e71365488.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bb240bdd24212f6586f1b64eee0cbb4c.png)
(x, y)为直角坐标系中的一个点A,这个表达式就表示经过点(x, y)的所有直线,每条直线所对应的
这里
所以图像空间的每一个像素点都对应一个这样的正弦表达式。
二、霍夫线变换实现原理
2.1、对于某个点