linux 内核编程 mutex,Linux内核深度解析之内核互斥技术——实时互斥锁

实时互斥锁

实时互斥锁是对互斥锁的改进，实现了优先级集成(priority inheritance)，解决了优先级反转(priority inversion)的问题。

如果需要使用实时互斥锁，编译内核时需要开启配置宏CONFIG_RT_MUTEXES。

实时互斥锁的定义：

include/linux/rtmutex.h

struct rt_mutex {

raw_spinlock_twait_lock;

struct rb_root_cached waiters;

struct task_struct*owner;

#ifdef CONFIG_DEBUG_RT_MUTEXES

intsave_state;

const char*name, *file;

intline;

void*magic;

#endif

#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC

struct lockdep_mapdep_map;

#endif

};

初始化静态实时互斥锁的方法：

DEFINE_RT_MUTEX(mutexname)

在运行时动态初始化实时互斥锁的方法：

rt_mutex_init(mutex)

申请实时互斥锁的函数：

(1)申请实时互斥锁，如果锁被占有，进程深度睡眠

void rt_mutex_lock(struct rt_mutex *lock);

(2)申请实时互斥锁，如果锁被占有，进程轻度睡眠

int rt_mutex_lock_interruptible(struct rt_mutex *lock);

(3)申请实时互斥锁，如果锁被占有，进程睡眠等待一段时间

int rt_mutex_timed_lock(struct rt_mutex *lock, struct hrtimer_sleeper *timeout);

(4)申请实时互斥锁，如果申请成功，返回1；如果锁被其他进程占有，进程不等待，返回0

int rt_mutex_trylock(struct rt_mutex *lock);

释放实时互斥锁的函数：

void rt_mutex_unlock(struct rt_mutex *lock);