android双目摄像头测距,使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

【实例简介】

实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html

如何在你的电脑上运行这个程序？

1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见： http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar

2，视频中两个摄像头之

【实例截图】

【核心代码】

Sourcecode

└── Source code

├── Debug

│   ├── Projeect3.exe

│   ├── Projeect3.ilk

│   ├── Projeect3.pdb

│   ├── Stereo Vision.exe

│   ├── Stereo Vision.ilk

│   └── Stereo Vision.pdb

├── Projeect3

│   ├── CalibFile

│   │   ├── Backup

│   │   │   ├── 0517

│   │   │   │   ├── CamData.yml

│   │   │   │   ├── M1.yml

│   │   │   │   ├── M2.yml

│   │   │   │   ├── mx1.yml

│   │   │   │   ├── mx2.yml

│   │   │   │   ├── my1.yml

│   │   │   │   ├── my2.yml

│   │   │   │   ├── Q.yml

│   │   │   │   └── T.yml

│   │   │   ├── 0518

│   │   │   │   ├── M1.yml

│   │   │   │   ├── M2.yml

│   │   │   │   ├── mx1.yml

│   │   │   │   ├── mx2.yml

│   │   │   │   ├── my1.yml

│   │   │   │   ├── my2.yml

│   │   │   │   ├── Q.yml

│   │   │   │   └── T.yml

│   │   │   ├── 0520

│   │   │   │   ├── CamData.yml

│   │   │   │   ├── M1.yml

│   │   │   │   ├── M2.yml

│   │   │   │   ├── mx1.yml

│   │   │   │   ├── mx2.yml

│   │   │   │   ├── my1.yml

│   │   │   │   ├── my2.yml

│   │   │   │   ├── Q.yml

│   │   │   │   └── T.yml

│   │   │   ├── 0520_2

│   │   │   │   ├── CamData.yml

│   │   │   │   ├── M1.yml

│   │   │   │   ├── M2.yml

│   │   │   │   ├── mx1.yml

│   │   │   │   ├── mx2.yml

│   │   │   │   ├── my1.yml

│   │   │   │   ├── my2.yml

│   │   │   │   ├── Q.yml

│   │   │   │   └── T.yml

│   │   │   ├── 0520_3

│   │   │   │   ├── CamData.yml

│   │   │   │   ├── M1.yml

│   │   │   │   ├── M2.yml

│   │   │   │   ├── mx1.yml

│   │   │   │   ├── mx2.yml

│   │   │   │   ├── my1.yml

│   │   │   │   ├── my2.yml

│   │   │   │   ├── Q.yml

│   │   │   │   └── T.yml

│   │   │   ├── Range 40cm

│   │   │   │   ├── CamData.yml

│   │   │   │   ├── M1.yml

│   │   │   │   ├── M2.yml

│   │   │   │   ├── mx1.yml

│   │   │   │   ├── mx2.yml

│   │   │   │   ├── my1.yml

│   │   │   │   ├── my2.yml

│   │   │   │   ├── Q.yml

│   │   │   │   └── T.yml

│   │   │   └── Range 80cm

│   │   │   ├── CamData.yml

│   │   │   ├── M1.yml

│   │   │   ├── M2.yml

│   │   │   ├── mx1.yml

│   │   │   ├── mx2.yml

│   │   │   ├── my1.yml

│   │   │   ├── my2.yml

│   │   │   ├── Q.yml

│   │   │   └── T.yml

│   │   ├── CamData.yml

│   │   ├── M1.yml

│   │   ├── M2.yml

│   │   ├── mx1.yml

│   │   ├── mx2.yml

│   │   ├── my1.yml

│   │   ├── my2.yml

│   │   ├── Q.yml

│   │   └── T.yml

│   ├── CorrelationParams.txt

│   ├── Debug

│   │   ├── BuildLog.htm

│   │   ├── Interpolation.obj

│   │   ├── mt.dep

│   │   ├── Projeect3.exe.embed.manifest

│   │   ├── Projeect3.exe.embed.manifest.res

│   │   ├── Projeect3.exe.intermediate.manifest

│   │   ├── Projeect3.pch

│   │   ├── stdafx.obj

│   │   ├── StereoFunctions.obj

│   │   ├── StereoGrabber.obj

│   │   ├── StereoMain.obj

│   │   ├── Stereo Vision.exe.embed.manifest

│   │   ├── Stereo Vision.exe.embed.manifest.res

│   │   ├── Stereo Vision.exe.intermediate.manifest

│   │   ├── Stereo Vision.pch

│   │   ├── vc90.idb

│   │   └── vc90.pdb

│   ├── Disparities

│   │   ├── DisparityMap.jpeg

│   │   └── DisparityMap.jpg

│   ├── Distance

│   │   ├── DisparityMap.jpeg

│   │   ├── Distance.dat

│   │   ├── Img1r.jpeg

│   │   ├── objectDetect.asv

│   │   ├── objectDetect.fig

│   │   ├── objectDetect.m

│   │   └── objects.txt

│   ├── interpolation.cpp

│   ├── Interpolation.h

│   ├── Interpolation Input

│   │   ├── Chart.xlsx

│   │   ├── Interpolation.xls

│   │   ├── INTERPOL.CPP

│   │   ├── x[].txt

│   │   └── y[].txt

│   ├── Projeect3.vcproj

│   ├── Projeect3.vcproj.NguyenVanDuc-PC.Nguyen Van Duc.user

│   ├── ReadMe.txt

│   ├── stdafx.cpp

│   ├── stdafx.h

│   ├── StereoFunctions.cpp

│   ├── StereoFunctions.h

│   ├── StereoGrabber.cpp

│   ├── StereoGrabber.h

│   ├── StereoMain.cpp

│   └── targetver.h

├── Projeect3.ncb

├── Stereo Vision.sln

├── Stereo Vision.suo

└── Thong ke - noi suy (Recovered).xls

16 directories, 126 files