matlab step函数_动画展示PID参数作用——在MATLAB中用代码动态分析

最新推荐文章于 2023-06-09 11:33:16 发布
最新推荐文章于 2023-06-09 11:33:16 发布
阅读量743 收藏 2
点赞数
文章标签： matlab step函数
本文通过MATLAB详细分析了PID控制器中比例(P)、积分(I)和微分(D)参数对二阶系统单位阶跃响应的影响。比例控制能快速响应误差但存在稳态误差；积分控制能消除稳态误差，但可能导致超调；微分控制有助于减少超调，但无法消除稳态误差。当结合使用PID控制时，系统能无超调地跟踪给定值，实现无稳态误差。
摘要由CSDN通过智能技术生成

先看PI参数作用效果图：

fef98371b6629588b36fe98421ca9c4c.gif

0 系统传递函数

我们以一个二阶系统为例，传递函数为

d4a120659782bfddb2136b807d770410.png

在MATLAB中用传递函数创建二阶系统

G

运行得到

G

1 比例控制

比例控制（P）就是将误差信号直接放大或缩小，输出与输入误差成比例关系，传递函数为

4b8034abdbc67f66568d55212ec7e0fa.png

比例系数Kp在一定范围内按照一定步长变化，绘制带有比例控制的二阶

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_39840635
关注
qlineseries绘制动态曲线_动态曲线图(linechart)--Matplotlib绘制
weixin_31006689的博客
01-08 1393
以下内容首发在公众号 DataCharm，在这里，你将学习到更多的数据分析、可视化及深度学习等技巧，期待你的关注！！效果预览动态曲线图matplotlib制作https://www.zhihu.com/video/1243633139404333056配上动感的音乐感觉就是不一样啊，要达到上述效果除了核心的Matplotlib绘图外，其他工具和上篇推文宁俊骐：Hans Rosling Charts...
matlab pid m文件,simulink模型调用M文件进行PID参数优化
weixin_39658759的博客
03-21 1662
file:///C:\Users\neal\AppData\Roaming\Tencent\Users\460172454\QQ\WinTemp\RichOle\35B(1@J~_WCR1Y4A7FLHHRM.png我想利用遗传算法优化simulink模型中主控制器(main controller)中的PID参数。遗传算法用M文件编写，但不知道怎么将2者结合起来，还有遗传算法子程序中的传递函数不知...
PID算法演示程序
09-17
可以输入不同的P,I,D参数，点击“演示”按钮进行演示，可以模拟控制系统的响应曲线，观察过冲，超调等情况，通过调节参数，观察曲线变化，有利于理解PID控制原理，以及各个参数的作用。
QLineSeries绘制动态曲线
亅会飞的乌龟的博客
09-14 9860
  本文QLineSeries绘制动态曲线涉及到两种，一种是曲线动态坐标固定，一种是曲线和坐标都是动态的。 一、曲线动态坐标固定   效果图： 这种比较简单，直接计算坐标位置，x轴超出范围之后重新计算保存的点地数据，替换掉超出范围之前的所有的点的数据。 二、曲线和坐标都是动态的   效果图： 需要注意的是在QChart的addSeries之后，QLineSeries 的ap...
结合模型，视频动态演示PID三个参数的作用！
karaxiaoyu的专栏
10-08 1552
PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。可以通过调整这三个单元的增益Kp，Ki和Kd来调定其特性，PID控制器主要适用于基本上线性，...
调整PID控制器的过程反应曲线方法（Matlab代码实现）
最新发布
weixin_46039719的博客
06-09 968
2]戴文俊,蒋慧,胡艳丽.灰色预测模糊PID控制器在风电机组变桨距控制中的应用[J].长春工业大学学报,2023,44(02):141-146.DOI:10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2023.2.07.使用阶跃响应数据处理具有一阶加延时模型的近似高阶（线性或非线性）系统的过程反应曲线方法。提交过程反应曲线提供了获得一阶的工具 加上时间延迟，直接从提供的阶跃响应数据（过程反应曲线）中应用模型。让我们将此函数应用于 4 阶系统的阶跃响应，然后比较近似值的好坏。行百里者，半于九十。
先进PID程序仿真.rar_matlab control_先进PID控制_控制
09-24
描述中提到“运用matlab编写控制代码，实现对经典控制的仿真”，这表明我们将讨论如何在MATLAB环境中用编程方式实现PID控制器，并对其进行仿真。具体步骤通常包括以下几点： 1. **建立系统模型**：使用MATLAB的`tf`...
蒙特卡罗计算积分matlab,matlab下二重积分的蒙特卡洛算法
weixin_39658726的博客
03-18 1201
%%monte_carlo_ff.m%被积函数(二重)function ff=monte_carlo_ff(x,y)ff=x*y^2;%函数定义处end%%monte_carlo.m%蒙特卡洛计算二重积分function result=monte_carlo(a,b,c,d,n,m)%先y后x积分，a是x积分下限，b是x积分上限，c是y积分下限，d是y积分上限，n，m是蒙特卡洛参数sumxff=0...
matlab标准化出现负值,为什么我求出来的约束条件是负值
weixin_30324561的博客
03-20 1218
本帖最后由 renwoxinfen 于 2016-11-8 09:01 编辑程序如下：a.m% 设计变量(螺杆平均直径D和长度L)的初始值x0=[30;5000];% 设计变量(螺杆平均直径D长度L)的下界与上界Lb=[30;5000];Ub=[200;6000];% 调用多维约束优化函数% 线性不等式约束放入约束函数文件，参数A,b定义为空矩阵% 没有线性等式约束，参数Aeq,beq定义为空矩阵...
用MATLB仿真一个单闭环控制量，同时还存在两个开环控制变量的阶跃响应曲线。（自动控制方法是PID中的P控制。通过查表法直接给开环参数稳态最佳的大小）
Marlon康
07-18 645
项目背景：甘肃省，航天510所的LIPS100电推力器。一共有三个控制变量，开环控制变量是：Ia(阳极电流)、mmrf(阳极主流率) 这个阳极主流率是阀门变量，不能够突变，模拟用（大学一年级课，电路分析基础中）类似电感放电的e指数公式。 要求：比例控制参数P可调，阶跃响应在通电前设定幅值3.5~12.8 假设仿真实验时长120S，在第60S时给定阶跃控制信号。 把查表用的TXT文件...
PID控制曲线演示程序
12-17
自己练手C# 做的PID控制曲线演示程序，源代码略显丑陋，有兴趣的可联系：shreea@163.com. P/I/D控制器分别设置，用一个驱动时钟模拟驱动运行。DirectDraw做成了示波器。
MATLAB GUI实现动态画图曲线的源程序代码
12-21
Matlab动态线条，GUI适合初学者，比较简单，能很快上手。
matlab开发-学习pidtuning过程反应曲线
08-26
matlab开发-学习pidtuning过程反应曲线。过程反应曲线法整定PID控制器
PID仿真软件V2.0
09-09
PID仿真软件V2.0 主要用于PID相关知识学习与模拟 Kp:增大，系统响应加快，静差缩小，但系统振荡增加，稳定性下降;Ki:增大，加快消除系统静差，但系统超调增加，稳定性下降; Kd:增大，系统灵敏度增加，系统振葳减弱，但系统对扰动的抑制能力减弱; 惯性越大，KpKiKd指数级上升; 滞后越大，Kp无影响，Ki指数级下降，Kd线性上升; 增量式PID算法 系统定义:惯性+滞后 参数自整定方法:4:1衰减法 Author: gzhstar 2021-5
动态调PID参数
W_Liur的博客
10-15 3229
ssh rikirobot@robot.local 1启动roslaunch rikirobot stm32bringup.launch 2rosrun riki_pid pid_configure 3ubuntu端打开动态参数配置 rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure  ，要把小车架空来调。 4启动rosrun teleop_twist_keybo...
QChart绘制折线区域
weixin_30498921的博客
12-20 547
效果图： 代码： // 创建折线上点的序列 QLineSeries *splineSeries = new QLineSeries(); //QSplineSeries *splineSeries = new QSplineSeries(); splineSeries->setName("spline"); splineSe...
qlineseries绘制动态曲线_Qt绘制动态曲线
weixin_42347629的博客
12-23 532
首先*.pro文件中加一句QT += charts然后mainwindow.cpp文件如下：#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"#include "QtCharts/QChart"#include "QLineSeries"#include "QValueAxis"#include "QTimer"#include "QTi...
qlineseries绘制动态曲线_动态范围-频谱分析基础
weixin_42502146的博客
01-04 876
动态范围通常被认为是频谱分析仪测量谐波相关信号和两个或多个信号互相作用所生成信号的能力。例如对二阶或三阶谐波失真或者三阶交调的测量。在处理这些测量时，需记住频谱分析仪的输入混频器是非线性器件，因而频谱分析仪自身总会产生失真。混频器的非线性有其原因。它需要以非线性的方式把一个输入信号转换到所需的中频上。但是混频器中产生的多余失真分量和我们想测量的输入信号的失真会落在相同的频率上。因此我们也可以这样定...
qlineseries绘制动态曲线_动态血糖监测是控制血糖的核武器。
weixin_42275078的博客
01-08 452
自从2017年初戴上了动态血糖监测先进武器，我就越来越依赖他了，一刻也不能分离，以前普通血糖仪测的只是这个时刻的血糖值，而动态血糖监测则是一个面，动态血糖是看线、看趋势，重在怎么通过血糖信息反馈改善血糖，不只是看血糖数值是多少。所以，两者之间一个是看血糖多少，一个是帮您管理血糖，有天壤之别。您如果拿着动态血糖仪光看血糖是几点几，那就是把核武器当成了冲锋枪。动态血糖监测仪还能绘制出精确的每日血糖变化...
Matlab与Simulink在仿真中的应用——动态系统建模与分析
在本文档中，我们首先接触到一个具体的仿真示例——动态画圆，它通过参数`x = cos t`和`y = sin t`来表示。这里，`sin t`的相位设置为`pi/2`，实际上等同于`cos t`，而另一个`sin wave1`的相位设为0。这种仿真可能...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值