先看PI参数作用效果图:
![fef98371b6629588b36fe98421ca9c4c.gif](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fef98371b6629588b36fe98421ca9c4c.gif)
0 系统传递函数
我们以一个二阶系统为例,传递函数为
![d4a120659782bfddb2136b807d770410.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d4a120659782bfddb2136b807d770410.png)
在MATLAB中用传递函数创建二阶系统
G
运行得到
G
1 比例控制
比例控制(P)就是将误差信号直接放大或缩小,输出与输入误差成比例关系,传递函数为
![4b8034abdbc67f66568d55212ec7e0fa.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4b8034abdbc67f66568d55212ec7e0fa.png)
比例系数Kp在一定范围内按照一定步长变化,绘制带有比例控制
先看PI参数作用效果图:
我们以一个二阶系统为例,传递函数为
在MATLAB中用传递函数创建二阶系统
G
运行得到
G
比例控制(P)就是将误差信号直接放大或缩小,输出与输入误差成比例关系,传递函数为
比例系数Kp在一定范围内按照一定步长变化,绘制带有比例控制