动态调PID参数

ssh rikirobot@robot.local

1启动roslaunch rikirobot stm32bringup.launch

2rosrun riki_pid pid_configure

3ubuntu端打开动态参数配置 rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure  ,要把小车架空来调。

4启动rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py控制小车调参

(通过rosparam list查看参数列表

  使用rosparam set /pid_configure/d 0.3)

 

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