单片机怎么控制水泵灭火_毕业设计| 智能自动寻光循迹灭火小车

1c7c5f1f43dcefe3a6b8746af59c8c42.png 557f64ce668dccf7196ad824bce5d581.png 智能寻迹灭火小车的主控芯片使用的是STC89C52单片机,虽然是51系列的单片机,但是性能可以满足本设计。小车重要的电机驱动模块选用的是L298芯片驱动,控制电机的前进和后推。利用红外传感器探测地面上的标记物,控制小车的行进方向和路线。光敏二极管则用来探测给定的光源,让小车可以追踪到目标。 6bdc021d1db207891bcde97c2a326cc1.png

实现功能

  • 小车可以沿给定路线前进或后退。

  • 小车追踪到给定的光源。

  • 达到光源附近,启动风扇(仿灭火动作)。

硬件部分设计

  • 1
    点赞
  • 14
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
一、选题的目的和意义: 随着社会的进步,人们的生活质量越来越高。在家里养养盆花可以陶冶情操,丰富生活。同时盆花可以通过光合作用吸收二氧化碳,净化室内空气,在有花木的地方空气中阴离子聚集较多,所以空气也特别清新,而且许多花木还可以吸收空气中的有害气体,因此,养盆花如今被许多人喜爱。 盆花浇水量是否能做到适时适量,是养花成败的关键。但是,在生活中人们总是会有无暇顾及的时候,比如工作太忙,或者出差、旅游等。花草生长问题80%以上是由花儿浇灌问题引起的;好不容易种植几个月的花草,因为浇水不及时,长势不好,用来美化环境的花草几乎成了“鸡肋”;不种植吧,家里没有绿色衬托,感觉没有生机;保留吧,花草长得不够旺盛,还影响家庭装饰效果。虽然市场上有卖盆花自动浇水器,但价格十分昂贵,并且大多只能设定一个定时浇水的时间,很难做到给盆花自动适时适量浇水。夜有较经济的盆花缺水报警器,可以提醒人们及时的给盆花浇水。可是这种报警器只能报警,浇水还需要人们亲自动手。当家里无人时,即使报警也无人浇水,就起不到应有的作用了。因此,我想设计一种集盆花土壤湿度检测,自动浇水以及蓄水箱自动供水于一体的盆花自动浇水系统。让人们无暇顾及时也能得到及时的浇灌。
基于51单片机的WiFi智能循迹小车程序设计结构图主要包括硬件设计与软件设计两部分。 硬件设计: 1. 单片机:使用51单片机作为主控芯片,负责控制整个循迹小车。 2. 电机驱动:使用电机驱动芯片,将51单片机的输出信号转换为电机的转动信号,控制小车的前进、后退、转弯等动作。 3. 编码器:安装在电机上的编码器用于检测电机的转动速度和方向,通过反馈信号给51单片机。 4. 循迹模块:采用红外传感器数组或巡线传感器进行循迹检测,将车辆离线的位置信息传递给单片机。 5. WiFi模块:通过WiFi模块实现与外部设备的通信,实现远程控制和数据传输功能。 6. 电源系统:为整个小车提供稳定的电源,包括电池、稳压电路等。 软件设计: 1. 初始化:包括初始化引脚、定时器、中断、串口等,并设置WiFi模块的工作模式和参数。 2. 循迹控制:通过读取循迹模块的信号,判断小车当前所处位置,控制电机的转动实现循迹功能。 3. WiFi通信:配置WiFi模块与外部设备之间的通信,接收外部指令或发送数据给外部设备。 4. 数据处理:对接收到的指令进行解析,根据指令操作电机的转动和小车的运动。 5. 避障控制:在循迹过程中,通过超声波传感器或红外避障传感器检测前方障碍物,并实现避障功能。 6. 扩展功能:根据需求,可以添加其他功能,如灯光控制、声光提示等。 以上是基于51单片机的WiFi智能循迹小车程序设计结构图的主要内容,通过合理的硬件设计和软件编程实现了循迹、避障和远程控制等功能。在实际应用中,可以根据需要进行适当的调整和扩展。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值