智能寻迹灭火小车的主控芯片使用的是STC89C52单片机,虽然是51系列的单片机,但是性能可以满足本设计。小车重要的电机驱动模块选用的是L298芯片驱动,控制电机的前进和后推。利用红外传感器探测地面上的标记物,控制小车的行进方向和路线。光敏二极管则用来探测给定的光源,让小车可以追踪到目标。
实现功能
小车可以沿给定路线前进或后退。
小车追踪到给定的光源。
达到光源附近,启动风扇(仿灭火动作)。
硬件部分设计