蓝桥杯单片机头文件导入_启士 | 蓝桥杯零基础单片机教程4KeyBoard

这是 北航士谔书院 的第 925 篇推送

首先在此向全国人民谢罪：

       昨天推送中介绍的利用STC-ISP软件生成延时函数的方法之中往往要用到_nop_()函数，这个函数包含在头文件中。

今天我们一起来探索独立按键以及矩阵键盘的使用。(基于STC15F2K60S.h头文件)

今天的主要内容有：

1.对于电位更简单的处理方法

          十六进制

2.独立按键

          抖动的处理

                      delay滤波

3.操作方案

          松手执行

          按下执行

4.矩阵键盘

         “两列失效”的处理

                      通过电路图解决

1.电位的简易处理

我们以昨天介绍的LED模块的引脚为例，P0系列共有8个引脚，每个引脚有1、0两种状态，若是仅仅点亮LED2，3，那么写成二进制就是(1001 1111)2(从P00->P07)。

实际中，我们从高位写向低位并且写成16进制，上例应写为 P0 = 0xF9;

void main(void)

{

       setup();

       P0 = 0xF9;

       while(1);

}

依据这个原理，我们可以简化流水灯的写法，关键代码如下：

val = 0x01;

       while(1)

       {

              int i;

              for(i=0;i<8;i++)

              {

                     P0 = val<

                     P0 = ~P0;

                     delay();

              }

       }

2.独立按键

在开始之前请确认J5跳线在BTN上。独立按键在最左一列，也就是S4-S7

我们可以比较明显的看出分别对应P30-P33，在跳线之后，左侧已经接地，所以如果我们检测到P30-P33为“0”，那么我们可以确定，对应按键已经按下。我们借用这个原理，写一个测试程序，如果按下Button(i) 那么点亮LED(i)。

当关键代码如下时，我们会发现LED的亮度很不稳定，因为没有任何的延时，这样的话，LED的亮度不稳定代表了LED的亮灭频率不稳定。最后可以归结为键按下的过程中键帽与下方的电极接触不稳定。我们可以通过很粗暴的滤波解决这个问题。

while(1)

       {

              if(P30==0) P00 = 0;

              if(P31==0) P01 = 0;

              if(P32==0) P02 = 0;

              if(P33==0) P03 = 0;

              //delay();

              P0 = 0xFF;

       }

只需要跳过那部分不稳定的波形就好了，大概5-10ms

int jud

int check()

{

       if(P30==0)

       {

              delay();//5ms

              if(P30==0)

                     return 1;

       }

       else return 0;

}

void main()

{

       setup();

       while(1)

       {

              jud = check();

              if(jud)

              {

                     P00 = 0;

                     jud = 0;

              }

              else P00 = 1;

       }

}

按下执行如上所述，下面介绍抬起执行，即P3i回复为1时执行语句仅一次，防止多次执行

int check()

{

       if(P30==0)

       {

              delay();

              if(P30==0)

                     while(!P30)

                            return 1;

       }

       else return 0;

}

3.矩阵键盘

我们对比这两张(平台矩阵键盘部分的电路以及15转接板的电路(STC15F2K60S2))可以发现矩阵键盘模块所需要的WR以及RD脚并非P36P37而是P42P44，这个会影响我们之后的工作(一会谈)

注意跳线到KBD！

我们基本按照独立键盘的方法进行编码，只不过进行矩阵的“扫描”，(逐列进行)

对于第一列，需要先行建立一个0电平(在左侧)，当接通按键时，另一侧从正变成零电平，可以通过这种变化确定某一列的某个按键被按下了。

第一列如下

P3 = 0x7F;//0111 1111 其实这里第一位的“0”并不是电平 只是为了区分不同的case

       P44 = 0;//这才是真正的0电平

       temp = P3;

       temp = temp & 0x0F;

       if(temp!=0x0f)

       {

              Delay5ms();//延时滤波

              temp = P3;//0111 1111

              temp = temp & 0x0F;

              if(temp!=0x0f)

              {

                     temp = P3;

                     switch(P3)

                     {

                            case 0x7E:

                                   P0 = 0x00;break;

                            case 0x7D:

                                   P0 = 0x00 + 1;break;

                            case 0x7B:

                                   P0 = 0x00 + 1 + 2;break;

                            case 0x77:

                                   P0 = 0x00 + 1 + 2 + 4;break;

                     }

              }

       }

第二列如下

P3 = 0xBF;//发送值改变

       P42 = 0;

       temp = P3;

       temp = temp & 0x0F;

       if(temp!=0x0f)

       {

              Delay5ms();

              temp = P3;//0111 1111

              temp = temp & 0x0F;

              if(temp!=0x0f)

              {

                temp = P3;

                switch(P3)//观察case和第一列有什么区别

                     {

                            case 0xBE:

                                   P0 = 0x00;break;

                            case 0xBD:

                                   P0 = 0x00 + 2;break;

                            case 0xBB:

                                   P0 = 0x00 + 2 + 2*2;break;

                            case 0xB7:

                                P0 = 0x00 + 2 + 4 + 2*4;break;

                     }

              }

       }

case的不同源自于发送的P3的信号的不同，虽然前两位没有改变电平，但是却起到了区分情况的作用，大家不妨试试将一二列发送信号都改为11开头，(有惊喜)

此外，矩阵键盘的三四列除了不使用P4外相同，按键抬起防止多次执行与独立按键基本一致，不再赘述~

Tips：

如果您选择使用reg52.h 请声明以下代码：

       #include

sfr P4=0xc0;

sbit P42=P4^2;

sbit P44=P4^4;//其实这就是把和15头文件不一样的地方加上了：)

图文|范云潜

编辑|尹辰昕

出品|士谔书院X大班