python 欧姆龙plc通信_电脑与欧姆龙plc通过网络通信

读指定地址的值(命令码为00000002，fins中的命令为0101)

参考文章中以读DM存储区举例，因为我实际用到的是CIO存储区，所以我以CIO存储区举例

2.1 按照字(word)读

查同一个作者的另一篇文章，欧姆龙OMRONPLC之HostLink通讯协议-FINS命令W字/位操作篇，CIO存储区按照字的代码为B0，读取CIO区地址0000中的值，读一个长度的字

发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 08000020 01000002 00FF0101 B0000000 0001

返回：46494E53 00000018 00000002 00000000 C0000200 02000001 00FF0101 000000C1

没有找到对08000020的解释

01000002的头和尾分别为接收方和发送方

0101是命令

B0000000前两位是CIO的地址码，接下去的四位是字对应的地址，我读的是0000，最后两位是位的地址，因为是按字读，所以这边就是00不用管

0001表示读一个字

返回码中的最后4个十六进制数中，两位(0000)表示成功，00C1就是读到的值

需要注意的是，一个字读出来值占两个十六进制，因为一个字的位有0-15，最大就是11111111 11111111(这是我的理解，不确定是不是有错误)，所以一个字占两个十六进制。

2.2 按照位(bit)读

CIO存储区按位的代码为30，读取CIO区地址000104的值，读一个位(地址000104就是输入变量I01.04的地址)

发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 80000200 01000002 00FF0101 30000104 0001

接收：46494E53 00000017 00000002 00000000 C0000200 02000001 00FF0101 000001

这里接收到的和上面按字读同样是读一个长度，但是字一个长度由两个十六进制组成，而位由一个十六进制组成，注意区别，在写入的时候也要注意

读的时候还遇到过一个问题，命名CIO0100地址中是有值的，但是读出来全是0，那是因为犯了个错误，这里的CIO0100用的是十进制，发送的是十六进制，所以应该是0064地址，其实只是个小问题，仔细一点。