我头疼-CSDN博客

原创【数学建模】2023年华为杯第十九届研究生数学建模大赛E题

放羊的题目，6个问题，当时脑子都想麻了。

2023-03-02 17:08:49 1844

原创【数学建模】2022MathorCup高校数学建模A题

指纹作为目前生物特征识别领域最具独特性与持久性的生物特征之一，被广泛应用于身份识别。指纹识别问题通常为一对多比对模式（one-to-many matching）,将录入的查询指纹与指纹数据库中的所有已登记指纹进行逐一匹配,直至找到相似度最佳的已登记指纹或搜索完整个指纹数据库后给出无对应已登记指纹的结论。近年来，防止信息泄露、保障信息识别安全等问题也需引起更多关注。大规模指纹图像匹配已经成为了研究重点之一。

2023-03-02 17:02:03 689

原创【数学建模】2021年中国高校大数据挑战赛A题

2021年中国高校大数据挑战赛——A题10月28日早上8点拿到题目——11月1日20点提交<4天时间><国二>1. 异常检测利用附件的指标数据，对所有小区在上述三个关键指标上检测出这29 天内共有多少个异常数值，其中异常数值包含以下两种情况：异常孤立点、异常周期。标准化，使用的是**Max-Min标准化**X=X−X.min()X.max()−X.min()X = \frac{X - X.min()}{X.max()-X.min()}X=X.max()−

2022-04-23 10:38:56 2238

原创【Linux】python多版本安装

源码安装Python3.7首先在官网下载所需要的python版本，格式为tgzhttps://www.python.org/downloads/release/python-371/下载完成后在解压的后的跟目录下输入./configure --with-sslmakesudo make install编译安装时需要提前安装好所需的依赖文件，否则会在make那一步报错。按照它提示的缺少信息安装即可sudo apt-get install libbz2-dev libc6-dev libffi

2021-03-01 18:32:25 682

原创 /usr/bin/ld: cannot find -lhdf5_hl 和 /usr/bin/ld: cannot find -lhdf5

原问题：/usr/bin/ld: cannot find -lhdf5_hl/usr/bin/ld: cannot find -lhdf5/usr/bin/ld: cannot find -lboost_python3这种问题是没有找到动态链接库（注意前面的-l前缀）解决方法还是用find去查找文件所在位置，但是得知道链接库的名字如上示问题：-lhdf5_hl == libhdf5_hl.so-lhdf5 == libhdf5.so-lboost_python3' == libboo

2020-10-29 20:14:08 340

原创 relocation R_X86_64_32 against `.rodata.str1.8‘ can not be used when making a shared object； recompi

原问题：/usr/local/lib/libpython3.7m.a(call.o): relocation R_X86_64_32 against `.rodata.str1.8’ can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC大意就是目前这个python3.7的库是个静态库，不是所需要的动态库，需要重新编译一遍python解决方法首先cd到你的python3.7的解压文件夹下然后配置并编译$ ./conf

2020-10-29 19:59:02 1472 1

原创 fatal error: hdf5.h: No such file or directory

两种可能：库没有安装或者头文件路径不正确下载头文件$ sudo apt-get install libhdf5-10 libhdf5-serial-dev libhdf5-dev libhdf5-cpp-11若下载后仍然有问题，那么就是路径的问题，执行以下内容查找并修改路径根据报错信息我们能得到是一个名为hdf5.h的头文件使用find查找就可以了$ sudo find / -name hdf5.h/usr/local/include/opencv2/flann/hdf5.h/usr/i

2020-10-29 19:46:25 4548 1

原创 Ubuntu16.04安装CUDA

CUDA安装步骤1. 查看GPU是否支持CUDA$ lspci | grep -i nvida如果未出现任何信息，输入update-pciids升级出现这些信息就是正常的：01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GP107M [GeForce GTX 1050 Ti Mobile] (rev a1)01:00.1 Audio device: NVIDIA Corporation GP107GL High Definition

2020-10-29 14:24:16 1209

原创【CoppeliaSim仿真】用UR5进行识别、抓取和码垛

简介场景中有一条传送带，传送带上有多个传感器，传送带前方分别是两个UR5和一个同样带有传感器的中转台，再往前则是一个用来展示码垛的平板。开始传送带产生并运送物块至它的前端，此时每个物块的朝向是随机的，然后两个UR5负责分工将物块（在中转台交接后）整齐摆放至展示平板上，不仅如此，摆放的物块之间还需要进行齿合，摆成多层的样式（如3×3×2层）。仿真演示：传送带随机生成物块对传送带脚本优化后，物块的生成、传送带的启停都十分完好重要：lua里面的高级存储结构的赋值是浅复制，修改一个新复制的列

2020-08-15 21:57:15 15850 15

原创【Python】含有变量的矩阵相乘计算

做正运动学推导碰到一题六个旋转矩阵相乘计算的题目，而其中矩阵又全部是由未知量组成。苦于手算，况且目前只想到用numpy处理又处理不了未知量，只得自己实现一个含有未知量矩阵的相乘运算程序计算结果：...

2020-06-07 21:58:10 3456 3

原创【C++】vscode+cmake的编译使用

2020-04-08 22:38:40 765

原创【Linux】从Ubuntu安装到ORB-SLAM

在ubuntu16.04环境下安装ORB-SLAM[01m[K/home/suu/Downloads/ORB_SLAM2/Thirdparty/g2o/g2o/types/…/core/base_vertex.h:62:74:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[K‘[01m[KEigen::AlignedBit[m[K’ is deprecated ...

2020-03-29 12:41:30 611

原创【python】欧姆龙智能物料排布之二维装箱算法实现

本算法衍生自欧姆龙杯大赛智能物料排布赛项最终实现给出一个在一个指定的平面区域内，不同形状、大小、数量的平面物料的最节省空间的排布方式，且具有实时显示功能问题描述：排布区域平面区域为40×50（X方向×Y方向）的矩形。物料描述1、包含矩形和三角形两种形状。2、矩形和三角形的总数为25个，每种形状至少有一个。3、矩形和三角形的面积、数量随机。排布规则1、所有物料都必须使用2、所...

2020-02-24 10:13:52 4399 13

原创【python】如何查看编码数据的编码类型

今天遇到一个情况，收到下位机的一串数据：收到的数据：b'\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x09'原始数据： 6 7 8 9于是就很自然的拿去.decode('utf-8')结果发现是解码出来的是一堆...

2019-10-15 22:25:41 2913

原创 python实现网页多人对战版五子棋(websocket)

联网版五子棋前个星期websocket做了一个联机版五子棋，一路坑坑洼洼没有搞清楚原理就开始写，饶了好多弯路。现在完工了腾出时间来整理的同时再对websocket做一些总结，同时对那些边边角角的知识做记录。能够异步通信，首先想到的当然是http轮询，但是学长要求用websocket实现，所以也没多想就用websocket呗，反正都是从0开始。使用的是 < Sanic + websock...

2019-03-31 19:08:22 6007 2

原创【完美解决】ubuntu18.04无法下载 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable无法解析域名无法连接上 dl.google.com:80

今天下载vim的时候 sudo apt install vim 显示：正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息… 完成没有可用的软件包 vim，但是它被其它的软件包引用了。这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，或者只能在其他发布源中找到 …一开始以为是我的淘宝的源里面没有，然后添加了一堆源不行又 sudo apt update 结果报错如题解决方...

2019-03-28 20:38:54 5891 1

原创 python用PIL制作复杂的验证码

因为注册登陆系统要验证码，就自己用python做了一个，留着以后用吧有正常的干扰元素，带字符旋转flag：还差做字符扭曲和自定义输入import randomfrom PIL import Image, ImageDraw, ImageFontclass pil(): def __init__(self, width, height, mode=None, color=N...

2019-03-20 18:11:27 330

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