python knnmatch_python opencv3 基于ORB的特征检测和 BF暴力匹配 knn匹配 flann匹配

bf暴力匹配：

1 # coding:utf-8bf暴力匹配：

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3 import cv2

4

5 """

6 orb特征检测和匹配

7 两幅图片分别是 乐队的logo 和包含该logo的专辑封面

8 利用orb进行检测后进行匹配两幅图片中的logo

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10 """

11 # 按照灰度图像的方式读入两幅图片

12 img1 = cv2.imread("../data/logo1.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

13 img2 = cv2.imread("../data/album1.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

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15 # 创建ORB特征检测器和描述符

16 orb = cv2.ORB_create()

17 # 对两幅图像检测特征和描述符

18 keypoint1, descriptor1 = orb.detectAndCompute(img1, None)

19 keypoint2, descriptor2 = orb.detectAndCompute(img2, None)

20 """

21 keypoint 是一个包含若干点的列表

22 descriptor 对应每个点的描述符 是一个列表， 每一项都是检测到的特征的局部图像

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24 检测的结果是关键点

25 计算的结果是描述符

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27 可以根据监测点的描述符 来比较检测点的相似之处

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