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RSS订阅原创 opencv的ORB特征（slambook2 orb_cv.cpp代码详解）
OpenCV中，如果设置WET_K = 2，则选用点对就只有2个点，匹配的时候距离参数选择NORM_HAMMING，如果WET_K设置为3或4，则BIREF描述子会选择3个或4个点，那么后面匹配的时候应该选择的距离参数为NORM_HAMMING2。【用于检测指定特征点的角点位置】 OpenCV2.4.3中提供了10种特征检测方法：FAST，SIFT，SURF，ORB，HARRIS，SimpleBlob，STAR，MSER，GFTT，Dense。color 绘制的特征点的颜色信息，默认绘制的是随机彩色；
2022-09-09 20:10:43
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原创 ubuntu 22.04安装opencv3.4.15
(-jn n 表示编译使用的线程数量，例如：我选择的是 -j8) 其可以加快编译速度。这个过程相对比较漫长，中间可能会出现各种warning的提示，但只要最后100%就OK。先下载对应版本的opencv_contrib （我的版本是opencv_contrib-3.4.15）并放到opencv文件夹下。/usr/local是opencv的默认安装路径，这样告诉系统以后去lib目录下找opencv的库文件。参考博客下载了Sources压缩包，这里我选择了直接git。在CMakeList.txt 中添加。
2022-09-09 12:02:42
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原创 (学习笔记)手动图像去畸变
手动图像去畸变实现了视觉SLAM十四讲的图像去畸变opencv有提供去畸变函数，自己手写实现一遍理解更深刻#include <opencv2/opencv.hpp>#include <string>using namespace std;using namespace cv;int main(int argc, char *argv[]){ // 畸变参数 double k1 = -0.28340811, k2 = 0.07395907, p1 =
2022-05-04 18:02:15
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空空如也
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