matlab starcat_利用Matlab生成Twincat语言

最新推荐文章于 2021-12-14 13:07:25 发布
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利用MATLAB/Simulink的自动代码生成工具，可以将Simulink模型转换为PLC代码，支持包括TwinCat在内的多种PLC编程工具。本文详细介绍了如何从Simulink模型生成TwinCat 2.11的ST语言文档，并通过MATLAB demo展示了具体的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

利用

MATLAB/simulink

的自动代码生成工具开发

PLC

程序

2011

年

04

月

25

日

星期一

上午

10:54

1.

对于大型的、比较复杂的控制系统，手工编程不仅耗费人力，而且准确率较低。

MATLAB/simulink

是一种强大的模块化、图形化的编程工具，能够很方便的设计控制系统。

MATLAB

2010a

提供了从

simulink

模型到

PLC

代码的自动生成功能。目前支持的

PLC

编程工

具有：

CoDeSys2.3

，

CoDeSys3.3

，

RSLogix5000

，

B&R Automation Studio 3.0

，

PLCOpen XML

，

Beckhoff TwinCat 2.11

以及

Generic

。

本文介绍了

MATLAB

生成

TwinCat 2.11

的

ST

文档的方法，并使用

TwinCat 2.11

建立相

应的工程项目。

2.

使用

MATLAB/simulink

生成

PLC

的

st

语言功能函数的方法

MATLAB

提供了很多

demo

一备参考，本文以

MATLAB demo

中的

plcdemo_simple.mdl

为

例。首先在

MATLAB

命令行中执行命令

demo

，选择

simulink PLC coder->Demos->Basic

Introductions and Examples->Generating Structured Text for a Simple Simulink

Subsystem,

然后打开该模型。

打开参数配置面板(

Simulation->Configuration Parameters

)，进入

PLC Coder

的

选项页，将

Targer IDE

选为

Beckhoff TwinCat 2.11

。然后应用。

回到模型，右键点击

SimpleSystem

，选择

PLC

Coder->Generate

Code

For

Subsystem

。

如果没有错误，将在当前目录下生成

plcdemo_simple.exp

文件及诊断对话框。该文件即为

ST

语言的

PLC

文档。如下

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