android之看"马达"如何贯通android系统,Android HAL实例解析

(4) by HAL Module ID corresponding to the actual board hardware Module This Module HAL interface Open access to hardware device instance.Android HAL layer in the hardware catalog, hardware / libhardware / is the same with the concept of modules to load the HAL. So library.The # define LED_HARDWARE_MODULE_ID "led"if (hw_get_module (LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t **) &module) == 0) {

static int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name,int led_off(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)//led on.hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)led_control_open(const struct hw_module_t* module,struct led_control_device_t** device) {return module->methods->open(module,LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);

Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而再kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作(比如控制逻辑等)，这些能够体现硬件特性的操作都放到了Android的HAL层，而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。

Android HAL 开发 (2)在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service(jni)使用，那么我们下面来看看service(jni)是如何与HAL通信的。framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp。int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) { static const char* const kClassName = "com/mokoid/server/LedService";

LedDemo通过LedService提供的框架层API访问Led设备，LedService对于LedDemo应用程序而言是Led设备的服务提供者，LedService运行在Dalvik中没有办法直接访问Led硬件设备，它只能将具体的Led操作交给本地代码来实现，通过JNI来调用Led硬件操作的封装库libled_runtime.so，由HAL Stub框架可知，在libled_runtime.so中首先查找注册为led的硬件设备module，找到之后保存其操作接口指针在本地库中等待框架层LedService调用。

在Java层Sensor的数据控制由SensorManager来负责,它的java代码和JNI代码分别位于:frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.javaframeworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp。android SDK提供了4个类来于sensor通信，分别为 sensor,sensorEvent,sensorEventListener,sensorManager.其中 sensorEventListener用来在sensorManager中注册需要监听的sensor类型。

Android Sensor.头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h.int (*get_sensors_list) (struct sensors_module_t *module, struct sensor_t const**list);在这里还有两个是sensors_control_device_t和sensors_data_device_t两个结构体，其中都是些函数指针的定义；在这里要提醒一下，我们在驱动代码中取到的sensor寄存器中的值并不一定是我们实际要上报给应用的值，比如g-sensor，则各个方向则不应该大于10。

Android sensors移植文档。sensor_info_t sensors[] = {CONFIG_SENSORS_LIS3DH=y.sensor.default.so通过Ioctl控制sensor driver的状态，通过打开sensor driver对应的设备文件读取G-sensor采集的数据。有时gsensor会出现转屏不正常，这可能是sensor上报的数据的有问题，在sensor的datasheet中有说明，sensor在板子上的放置方式会影响到sensor三轴数据的正负，驱动中要根据sensor在板子上的放置方式和上层的数据要求确定数据的方向。

{"_sensors_control_close", "()I", (void*) android_close }, {"_sensors_control_activate", "(IZ)Z", (void*) android_activate }, {"_sensors_control_wake", "()I", (void*) android_data_wake }, {"_sensors_control_set_delay","(I)I", (void*) android_set_delay }, };} static inline int sensors_control_close(struct sensors_control_device_t* device) { return device->common.close(&device->common);

Android之 看“马达”如何贯通Android系统 (从硬件设计。1 frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java2 frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java3 frameworks/base/core/java/android/os/IVibratorService.aidl4 frameworks/base/core/java/android/os/Vibrator.java5 frameworks/base/core/java/android/os/SystemVibrator.java.3 4 Slog.i(TAG, "Vibrator Service");

对上述图中简要说明几点:　　1. framework的几个callback函数在构造函数初始化时候就已经注册到了HAL中，以实现HAL层有数据时候回调framework, 最终framework回调app中的注册函数　　2. CameraHardware类在初始化时候开启了DoCommandThread和DoAutoFocusThread线程，用来监听上层的命令和动作，前者监听如设置摄像头的白光平衡，曝光度，快门模式等;后者用来监听自动对焦命令。

Bluetooth in Android 4.2 and 4.3(一)：综述。目前有一些Android 4.1或4.2的设备是支持BLE的，但是都是采用的Vendor自己的解决方案，比如Bluetooth stack采用Bluez 5.x，再提供Vendor BLE Android SDK. 现在Android 4.3已经发布，从未来发展趋势来看，如果有人要学习Bluetooth in Android，建议不要再研究Bluez，最好转向Bluedroid。defines the standard interface that the android.bluetooth adapter and profiles APIs.

RK3288 uvc摄像头调试曾经在全志平台上调试过UVC摄像头,当时调试过程比较流畅，丝毫没有碰上异常情况，这一次在RK上碰到较大的困难，下面介绍一下我的调试过程。然后 我们知道cameraId==0， 那么 Cameras的数量是0为了验证相机的数量，我们在上一次启动相机的时候打印确认一下是不是真的是0然后打印调试信息，发现确实是获取Camera的数量是0,这里相机的数量是直接调用HAL层相机的层层封装函数得到的。

app应用--->framework层---->hal硬件抽象层---->kernel driver.创建 frameworks/base/service/jni/com_android_server_helloworldService.cpp，该文件主要是实现jni方法。hardware/libhardware/include/hardware/helloworld.h新建，在hardware/libhardware/modules中新建目录，并放入helloworld.c文件(该文件主要作用是open打开/dev/xxx设备文件)，通过Android.mk生成helloworld.default.so，这样系统就有了我们定义的硬件抽象层。

Android的camera硬件抽象层(HAL)将更高层次的android.hardware中的camera框架层API与底层的camera驱动和camera硬件模块连接了起来。CameraHAL层的接口被定义在头文件hardware/libhardware/include/hardware/camera.h和hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h中。frameworks/native/data/etc/android.hardware.camera.flash-autofocus.xml:system/etc/permissions/android.hardware.camera.flash-autofocus.xml \

Android 设备上实现串口的移植。[cpp] view plaincopy/*文件操作结构体*/ static const struct file_operations globalfifo_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = globalfifo_read, .write = globalfifo_write, .ioctl = globalfifo_ioctl, .poll = globalfifo_poll, .open = globalfifo_open, .release = globalfifo_release, }; 咱有读，写，打开。。。。

}int snsled_open(struct inode *inode, struct file *filp) {printk(KERN_ALERT "Snsled: snsled_open.\n");}static int snsled_setup_dev(struct snsled_cntx *dev) { int err, devno = MKDEV(g_snsled_major, g_snsled_minor);#obj-$(CONFIG_SNSLED) += snsled.oobj-y += snsled.o.static int hello_device_close(struct hw_device_t* device) {struct hello_device_t* hello_device = (struct hello_device_t*)device;

}static inline int sensors_data_open(const struct hw_module_t* module, struct sensors_data_device_t** device) { return module->methods->open(module, SENSORS_HARDWARE_DATA, (struct hw_device_t**)device);= SENSOR_DISABLE) { // Activate the requested sensor if (_sensors_control_activate(sensor, true) == false) { Slog.w(TAG, "could not enable sensor "+ sensor);

转载.简要介绍android HAL JNI HAL的基础Android HAL.新的stubbed hal的实现和它提供的api(hardware/libhardware)light service是使用hal stub的一个典型例子，它的java service通过jni调用hal stub来操作驱动给用户空间提供的接口来实现硬件操作的。static int open_lights(const struct hw_module_t* module, char const* name, struct hw_device_t** device) lights模块的打开函数实现，使用名字来设置不同类型的light.

从以上方框图中，可以看出Android中sensor在系统分为四层：驱动层(Sensor Driver)、硬件抽象层(Native)、中间层(Framework)、应用层(Java)。struct sensors_module_t为sensor模块的定义。struct sensors_module_t {int (*get_sensors_list)(struct sensors_module_t* module,{"sensors_module_init","()I", (void*)sensors_module_init },{"sensors_module_get_next_sensor","(Landroid/hardware/Sensor;I)I",

struct gps_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { common: { tag: HARDWARE_MODULE_TAG, version_major: 1, version_minor: 0, id: GPS_HARDWARE_MODULE_ID, name: "GPS hardware module", author: "Shrek" methods: &gps_module_methods, } };

三、Audio Hardware HAL的legacy实现之前提到两种Audio Hardware HAL接口定义：1/ legacy：hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/AudioHardwareInterface.h2/ 非legacy：hardware/libhardware/include/hardware/audio.h前者是2.3及之前的音频设备接口定义，后者是4.0的接口定义。