(4) by HAL Module ID corresponding to the actual board hardware Module This Module HAL interface Open access to hardware device instance.Android HAL layer in the hardware catalog, hardware / libhardware / is the same with the concept of modules to load the HAL. So library.The # define LED_HARDWARE_MODULE_ID "led"if (hw_get_module (LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t **) &module) == 0) {
static int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name,int led_off(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)//led on.hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)led_control_open(const struct hw_module_t* module,struct led_control_device_t** device) {return module->methods->open(module,LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
Android把控制硬件的动作都放到了user space中,而再kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作,而完全去掉了各种功能性的操作(比如控制逻辑等),这些能够体现硬件特性的操作都放到了Android的HAL层,而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平台。
Android HAL 开发 (2)在上一篇文章中,我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序,我们每也知道,最终该代码会被编译成动态链接库提供给service(jni)使用,那么我们下面来看看service(jni)是如何与HAL通信的。framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp。int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) { static const char* const kClassName = "com/mokoid/server/LedService";
LedDemo通过LedService提供的框架层API访问Led设备,LedService对于LedDemo应用程序而言是Led设备的服务提供者,LedService运行在Dalvik中没有办法直接访问Led硬件设备,它只能将具体的Led操作交给本地代码来实现,通过JNI来调用Led硬件操作的封装库libled_runtime.so,由HAL Stub框架可知,在libled_runtime.so中首先查找注册为led的硬件设备module,找到之后保存其操作接口指针在本地库中等待框架层LedService调用。
在Java层Sensor的数据控制由SensorManager来负责,它的java代码和JNI代码分别位于:frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.javaframeworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp。android SDK提供了4个类来于sensor通信,分别为 sensor,sensorEvent,sensorEventListener,sensorManager.其中 sensorEventListener用来在sensorManager中注册需要监听的sensor类型。
Android Sensor.头文件路径:hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h.int (*get_sensors_list) (struct sensors_module_t *module, struct sensor_t const**list);在这里还有两个是sensors_control_device_t和sensors_data_device_t两个结构体,其中都是些函数指针的定义;在这里要提醒一下,我们在驱动代码中取到的sensor寄存器中的值并不一定是我们实际要上报给应用的值,比如g-sensor,则各个方向则不应该大于10。
Android sensors移植文档。sensor_info_t sensors[] = {CONFIG_SENSORS_LIS3DH=y.sensor.default.so通过Ioctl控制sensor driver的状态,通过打开sensor driver对应的设备文件读取G-sensor采集的数据。有时gsensor会出现转屏不正常,这可能是sensor上报的数据的有问题,在sensor的datasheet中有说明,sensor在板子上的放置方式会影响到sensor三轴数据的正负,驱动中要根据sensor在板子上的放置方式和上层的数据要求确定数据的方向。
{"_sensors_control_close", "()I", (void*) android_close }, {"_sensors_control_activate", "(IZ)Z", (void*) android_activate }, {"_sensors_control_wake", "()I", (void*) android_data_wake }, {"_sensors_control_set_delay","(I)I", (void*) android_set_delay }, };} static inline int sensors_control_close(struct sensors_control_device_t* device) { return device->common.close(&device->common);
Android之 看“马达”如何贯通Android系统 (从硬件设计。1 frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java2 frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java3 frameworks/base/core/java/android/os/IVibratorService.aidl4 frameworks/base/core/java/android/os/Vibrator.java5 frameworks/base/core/java/android/os/SystemVibrator.java.3 4 Slog.i(TAG, "Vibrator Service");
对上述图中简要说明几点: 1. framework的几个callback函数在构造函数初始化时候就已经注册到了HAL中,以实现HAL层有数据时候回调framework, 最终framework回调app中的注册函数 2. CameraHardware类在初始化时候开启了DoCommandThread和DoAutoFocusThread线程,用来监听上层的命令和动作,前者监听如设置摄像头的白光平衡,曝光度,快门模式等;后者用来监听自动对焦命令。
Bluetooth in Android 4.2 and 4.3(一):综述。目前有一些Android 4.1或4.2的设备是支持BLE的,但是都是采用的Vendor自己的解决方案,比如Bluetooth stack采用Bluez 5.x,再提供Vendor BLE Android SDK. 现在Android 4.3已经发布,从未来发展趋势来看,如果有人要学习Bluetooth in Android,建议不要再研究Bluez,最好转向Bluedroid。defines the standard interface that the android.bluetooth adapter and profiles APIs.
RK3288 uvc摄像头调试曾经在全志平台上调试过UVC摄像头,当时调试过程比较流畅,丝毫没有碰上异常情况,这一次在RK上碰到较大的困难,下面介绍一下我的调试过程。然后 我们知道cameraId==0, 那么 Cameras的数量是0为了验证相机的数量,我们在上一次启动相机的时候打印确认一下是不是真的是0然后打印调试信息,发现确实是获取Camera的数量是0,这里相机的数量是直接调用HAL层相机的层层封装函数得到的。
app应用--->framework层---->hal硬件抽象层---->kernel driver.创建 frameworks/base/service/jni/com_android_server_helloworldService.cpp,该文件主要是实现jni方法。hardware/libhardware/include/hardware/helloworld.h新建,在hardware/libhardware/modules中新建目录,并放入helloworld.c文件(该文件主要作用是open打开/dev/xxx设备文件),通过Android.mk生成helloworld.default.so,这样系统就有了我们定义的硬件抽象层。
Android的camera硬件抽象层(HAL)将更高层次的android.hardware中的camera框架层API与底层的camera驱动和camera硬件模块连接了起来。CameraHAL层的接口被定义在头文件hardware/libhardware/include/hardware/camera.h和hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h中。frameworks/native/data/etc/android.hardware.camera.flash-autofocus.xml:system/etc/permissions/android.hardware.camera.flash-autofocus.xml \
Android 设备上实现串口的移植。[cpp] view plaincopy/*文件操作结构体*/ static const struct file_operations globalfifo_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = globalfifo_read, .write = globalfifo_write, .ioctl = globalfifo_ioctl, .poll = globalfifo_poll, .open = globalfifo_open, .release = globalfifo_release, }; 咱有读,写,打开。。。。
}int snsled_open(struct inode *inode, struct file *filp) {printk(KERN_ALERT "Snsled: snsled_open.\n");}static int snsled_setup_dev(struct snsled_cntx *dev) { int err, devno = MKDEV(g_snsled_major, g_snsled_minor);#obj-$(CONFIG_SNSLED) += snsled.oobj-y += snsled.o.static int hello_device_close(struct hw_device_t* device) {struct hello_device_t* hello_device = (struct hello_device_t*)device;
}static inline int sensors_data_open(const struct hw_module_t* module, struct sensors_data_device_t** device) { return module->methods->open(module, SENSORS_HARDWARE_DATA, (struct hw_device_t**)device);= SENSOR_DISABLE) { // Activate the requested sensor if (_sensors_control_activate(sensor, true) == false) { Slog.w(TAG, "could not enable sensor "+ sensor);
转载.简要介绍android HAL JNI HAL的基础Android HAL.新的stubbed hal的实现和它提供的api(hardware/libhardware)light service是使用hal stub的一个典型例子,它的java service通过jni调用hal stub来操作驱动给用户空间提供的接口来实现硬件操作的。static int open_lights(const struct hw_module_t* module, char const* name, struct hw_device_t** device) lights模块的打开函数实现,使用名字来设置不同类型的light.
从以上方框图中,可以看出Android中sensor在系统分为四层:驱动层(Sensor Driver)、硬件抽象层(Native)、中间层(Framework)、应用层(Java)。struct sensors_module_t为sensor模块的定义。struct sensors_module_t {int (*get_sensors_list)(struct sensors_module_t* module,{"sensors_module_init","()I", (void*)sensors_module_init },{"sensors_module_get_next_sensor","(Landroid/hardware/Sensor;I)I",
struct gps_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { common: { tag: HARDWARE_MODULE_TAG, version_major: 1, version_minor: 0, id: GPS_HARDWARE_MODULE_ID, name: "GPS hardware module", author: "Shrek" methods: &gps_module_methods, } };
三、Audio Hardware HAL的legacy实现之前提到两种Audio Hardware HAL接口定义:1/ legacy:hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/AudioHardwareInterface.h2/ 非legacy:hardware/libhardware/include/hardware/audio.h前者是2.3及之前的音频设备接口定义,后者是4.0的接口定义。