java plc通讯_树莓派+西门子PLC+Aliyun

本文可能有些许标题党哈哈，因为实现的功能其实很简单！

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”)，是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，别看它身材娇小，但是功能却十分强大！

那么如果树莓派和工控界最著名的产品西门子PLC碰撞在一起，又会有怎样的火花呢？

本文将简单介绍如何基于Node-red使树莓派和西门子PLC进行S7通讯，并能够通过阿里云上的MQTT服务器对PLC的数据进行读取写入。

本文会分为四个部分：

1. 树莓派中Node-Red节点的配置；
2. 阿里云上MQTT服务器的建立；
3. PLC侧的设置；
4. 测试；

本文测试所需软件及硬件：树莓派3B+；西门子PLC S7-1500；TIA Portal V15；Putty；MQTT.fx；阿里云服务器

1. 树莓派中Node-Red节点的配置；

自2015年开始是默认就带NODE-RED和NODE.JS，防止自带的Node-Red的版本较老，可以用putty连接树莓派后用以下指令进行更新；

update-nodejs-and-nodered

下一步是安装npm，这样方便对树莓派中的Node-red添加节点，步骤如下：

安装npm前，先运行以下指令使得树莓派的系统更新到最新，然后重启树莓派

sudo apt-get update && apt-get upgrade

重启之后运行如下指令安装npm

sudo apt-get install npm

此时树莓派侧的前期准备工作基本完成，用putty连接树莓派后，运行Node-red；

启用Node-Red

然后在浏览器中输入http://{树莓派的地址}:1880/即可进入Node-red编辑界面，如下图所示：

因为S7是西门子PLC专有的协议，因此树莓派中的Node-Red没有自带该节点，需自己安装（如果之前没有安装npm，安装新的节点便会很麻烦），如下图所示，打开Node-Red设置里的节点管理，搜索S7，安装第二个节点；

安装S7节点

安装完毕之后，可以看到左边会多出S7的节点;

安装的S7节点

到此，Node-Red的设置基本完成，接下来进行简单编程，Node-Red编程方式的优缺点此处便不加赘述，如果对Node-Red编程方式不太了解的，可以参考链接（

小牟子：第一章 Node-RED简介​zhuanlan.zhihu.com

本次会用到的节点有S7 in；S7 out；MQTT in；MQTT out；

首先是S7 in节点的设置：

S7 in节点配置1

S7 in节点配置2

IP Address处填写PLC的IP地址，Port默认为102，Mode选为Rack/Slot，PLC默认的机架号为0，插槽号为1；

下面是要访问的变量的填写，与TIA Portal中的设置对应；

S7 in节点配置3

Portal中变量的设置

接下来是S7 out节点的设置；

Out节点的设置和In节点类似，此处我们选择要修改的变量为1。

S7 out节点设置1

到此，S7的节点设置完成，下面对MQTT in和MQTT out节点进行设置，如下图所示；

首先是Out节点的设置

MQTT out设置1

MQTT out设置2

MQTT out设置3

上图中，服务端的IP填写阿里云的公网IP，端口号为61613（TCP的端口号），客户端ID可以不填，用户名和密码为部署在阿里云上的MQTT服务器的密码（默认用户名为admin，密码为password）；

MQTT in设置1

主题处填写希望从MQTT服务器中订阅的主题；

以上所有的节点均已经配置完毕，讲节点连接，并点击右上角的部署按钮，将Node-Red部署至树莓派中；

全部程序图（未连接状态下）

第一部分结束。

1. 阿里云上MQTT服务器的建立；

MQTT的服务器很多，甚至还可以自己编写MQTT的服务器，本文采用的是Apollo服务器，Apollo服务器在Windows系统下的具体配置可以参照以下链接：

https://blog.csdn.net/eren666/article/details/79459552​blog.csdn.net

注：本次的阿里云操作系统为Windows Server 2012，本文下载的是apache-apollo-1.7.1，Java的版本为Java 8（Apollo和Java的版本一定要匹配，否则会出现错误）

配置完成后如下图所示：

云上的Apollo服务器

以上阿里云上的MQTT服务器便部署完成；

第二部分结束。

1. PLC侧的设置；

PLC侧的设置便较为简单，因为S7可以做单边通讯，PLC侧不需要指令编程，只需

1.对PLC属性进行设置，勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”即可；

CPU属性设置

2.在DB块中建立相应的变量，并将DB块属性中“优化的块访问”勾选去掉；

数据块的设置

将CPU的配置下载到S7-1511PLC中，PLC侧的配置完成；

第三部分结束。

1. 测试

整个测试的流程如下图所示：

测试流程图

首先是PLC将数据发送到树莓派，修改监视表中的变量，当变量的数值发生变化时，会将消息发送至树莓派，树莓派将消息发送至MQTT服务器中，订阅消息的MQTT.fx客户端也会收到消息；

监控表1

MQTT.fx订阅

Node-Red的Debug

然后通过MQTT.fx客户端发布“raspiget”主题，从而修改PLC内部的数据；

MQTT.fx发布

发布的数据为4，此时我们可以看到，PLC里的变量1已经被修改为4；

监控表2

最后，我们可以在MQTT服务器中查看具体的发布订阅数量，数据量的大小以及连接数；

Topic列表

链接列表

第四部分结束。

最后

本文的内容可能不够详细，有些细节的地方还值得推敲。本次的测试其实不是很复杂的功能，但这个只是一个示例，除了S7，还有更多的方式可以选择，比如TCP，Modbus TCP，以及OPC等等。当把这个树莓派换成西门子的物联网网关IOT2040时，当把连接的阿里云换成西门子的Mindsphere时，可能会迸发出更精彩的内容！

传统的工控设备和流行的IT技术已经不再是割裂的关系，而是正在日趋融合，现在大家所追求的万物互联可能很快就可以在工控界普及开来！